合肥工業大學;無錫維度機器視覺產業技術研究院有限公司盧榮勝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉合肥工業大學;無錫維度機器視覺產業技術研究院有限公司申請的專利一種激光三角測量方法和傳感器校準結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119959963B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411936760.3，技術領域涉及：G01S17/48；該發明授權一種激光三角測量方法和傳感器校準結構是由盧榮勝;李浩;施文松;張育中設計研發完成，并于2024-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種激光三角測量方法和傳感器校準結構在說明書摘要公布了：本發明涉及機器視覺測量技術領域，尤其是一種激光三角測量方法和傳感器校準結構。將成像透鏡的光軸位于板級相機距離激光線最近的一側。本發明克服上述現有技術中缺乏通用性高精度激光測量系統的缺陷，能在相同的硬件條件下極大的開發傳感器的測量性能，而且能讓傳感器的非線性誤差更低，使其測量結果更加穩定。
本發明授權一種激光三角測量方法和傳感器校準結構在權利要求書中公布了：1.一種激光三角測量方法，其特征在于，首先布置激光器1、成像透鏡2、板級相機3和物體運動軌跡；激光器1出射光經物體運動軌跡上的被測物體反射后，經過成像透鏡2在板級相機3上成像；令板級相機3靠近激光器1的端部記作內端部，板級相機3遠離激光器1的端部記作外端部；成像透鏡2光軸所在直線經過內端部；令被測物體在物體運動軌跡上自起始點向終點運動，并啟動激光器1和板級相機3進行跟蹤成像，結合像點在板級相機3上的位置計算被測物體的位置，計算公式如下： 其中，x'為像點運動軌跡上像點到板級相機3內端部的距離，x為物體運動軌跡上被測物體到起始點的距離；d0為成像透鏡2光軸上激光器1光軸與成像透鏡2光軸交點到透鏡主點的距離，d1為成像透鏡2光軸上透鏡主點到內端部的距離；β為激光器1光軸與成像透鏡2光軸之間的夾角，μ為成像透鏡2光軸與板級相機3光敏面之間的夾角。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥工業大學;無錫維度機器視覺產業技術研究院有限公司，其通訊地址為：230009 安徽省合肥市包河區屯溪路193號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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