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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種基于星載主被動遙感融合的海霧三維分布探測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119902229B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411952312.2，技術領域涉及：G01S17/95；該發明授權一種基于星載主被動遙感融合的海霧三維分布探測方法是由劉東;徐文韜;張敬昕;吳蘭設計研發完成，并于2024-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于星載主被動遙感融合的海霧三維分布探測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于星載主被動遙感融合的海霧三維分布探測方法。充分發揮星載主動遙感激光雷達的高精度垂直剖面探測能力以及靜止衛星被動遙感的大范圍長時間連續觀測能力，通過重建驗證的方法選擇最佳的波段組合，評估多波段光譜相似度，選擇最合適的主動遙感廓線，將其擴展至主動遙感探測范圍外一定距離，構建海霧層次的三維分布。相較于已有方法的海霧層次探測結果，該方法有效地擴展衛星三維探測范圍，具有高空間分辨率、可探測垂直方向層次等優勢，適用于多場景，有助于理解海霧形成、消散機理，也可作為海霧預報的高精度三維初始場。

本發明授權一種基于星載主被動遙感融合的海霧三維分布探測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于星載主被動遙感融合的海霧三維分布探測方法，其特征在于，包括以下步驟： 1獲取星載激光雷達的遙感觀測數據作為主動遙感數據，包括獲取級別1經過校準的衰減后向散射系數，同時獲取對應的級別2的后向散射系數、散射比，作為后續識別海霧層次的依據；獲取靜止衛星的遙感觀測數據作為被動遙感數據，包括多波段光譜信息，具體包括可見光和近紅外波段各通道的反照率以及紅外波段各通道的亮溫；進行星載激光雷達的遙感觀測數據和靜止衛星的遙感觀測數據的時空匹配； 2通過光學特性判據，設定散射比、衰減后向散射系數以及后向散射系數的閾值，基于閾值區分星載激光雷達的探測剖面中的云和氣溶膠層次；通過物理位置判據，通過篩選距離海面上空一定閾值范圍內的云層次，計算云底高度與海表的距離，將該距離內的像素點識別為海霧；在此基礎上，通過層次連續性判據，獲得完整連續的海霧層次； 3將步驟2中的海霧識別結果與國際綜合海洋-大氣數據集ICOADS中的實際觀測數據進行對比，分析步驟2海霧識別的準確率； 4基于時空匹配的星載激光雷達垂直探測剖面與靜止衛星的多波段光譜信息，通過分析星載激光雷達軌道外點與軌道上點的多通道光譜相似度，將實測垂直剖面的信息拓展到軌道外一定范圍內； 步驟4中，分析的多通道光譜相似度是計算軌道外的像素點與ACDL軌道上各點所選通道的反照率或亮溫的損失函數； 通過分析星載激光雷達軌道外點與軌道上點的多通道光譜相似度，將實測垂直剖面的信息拓展到軌道外一定范圍內，包括： 首先，記錄星載激光雷達軌跡上的供體像素點和軌跡之外待擴展區域的受體像素點的位置信息；星載激光雷達軌跡上供體像素點的坐標為a,0,a∈[0,I]，記需要構建的幅寬范圍為主動軌道兩側距離為J個像素點的范圍，那么需要構建的受體像素點坐標為i,j,j∈[-J,0∪0,J]； 然后，利用供體像素點與受體像素點的多通道的反照率或亮溫數據的加權最小方差來計算損失函數Ci,j；a： 其中Alm為靜止衛星所選擇參與光譜相似度比較的第m個通道的反照率，BTn為第n個通道的亮溫； 接下來，基于背景約束條件以及距離指數挑選最合適的供體像素點；背景約束條件包括：1受體像素點與供體像素點具有相同的地表類型；2受體像素點與供體像素點具有相近的太陽天頂角及方位角，即太陽天頂角及方位角差距小于10°，最佳的供體像素點是在滿足上述約束條件下，在所有待選供體像素點中挑選具有與受體像素點代價函數最小的一部分像素點集合，再在其中選擇距離最近的點； 最后，在目標區域內，用供體像素點的垂直剖面信息作為匹配的每個受體像素點的垂直剖面信息，以此來構建海霧的三維結構； 5采用步驟4中的方法重建星載激光雷達的垂直探測剖面，對比選擇不同波段情況下重建前后的海霧層高，以選取最適合海霧層高分布探測的波段組合； 6應用步驟4的方法，結合步驟5所選擇的波段組合，構建出距離星載激光雷達軌道一定范圍內的海霧三維分布。

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