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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)民航管理干部學(xué)院申請(qǐng)的專利一種確定無人機(jī)撞擊人體傷害等級(jí)的方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119989640B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411985321.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)一種確定無人機(jī)撞擊人體傷害等級(jí)的方法及系統(tǒng)是由李凱;陸崑;吳沂寧設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種確定無人機(jī)撞擊人體傷害等級(jí)的方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種確定無人機(jī)撞擊人體傷害等級(jí)的方法及系統(tǒng)。該方法包括如下步驟：將無人機(jī)參數(shù)代入無人機(jī)對(duì)地撞擊合成速度解算模型中，計(jì)算得出無人機(jī)對(duì)地撞擊合成速度；通過無人機(jī)對(duì)地撞擊合成速度，計(jì)算無人機(jī)對(duì)地撞擊動(dòng)能；通過無人機(jī)對(duì)地撞擊動(dòng)能，計(jì)算無人機(jī)對(duì)地撞擊致死率；通過無人機(jī)對(duì)地撞擊致死率，計(jì)算無人機(jī)撞擊造成的人體傷害等級(jí)。利用本發(fā)明，不僅提高了評(píng)估效率，降低了成本，還為無人機(jī)運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估提供了有力的技術(shù)支持，有助于預(yù)防和減輕無人機(jī)失控后可能對(duì)地面人員造成的傷害。

本發(fā)明授權(quán)一種確定無人機(jī)撞擊人體傷害等級(jí)的方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種確定無人機(jī)撞擊人體傷害等級(jí)的方法，其特征在于包括： S1：將無人機(jī)參數(shù)代入無人機(jī)對(duì)地撞擊合成速度解算模型中，計(jì)算得出無人機(jī)對(duì)地撞擊合成速度； S2：通過步驟S1中得到的無人機(jī)對(duì)地撞擊合成速度，計(jì)算無人機(jī)對(duì)地撞擊動(dòng)能；計(jì)算無人機(jī)對(duì)地撞擊動(dòng)能的公式為： 其中，m為無人機(jī)質(zhì)量；vr為無人機(jī)對(duì)地撞擊合成速度； S3：通過步驟S2得到的無人機(jī)對(duì)地撞擊動(dòng)能，計(jì)算無人機(jī)對(duì)地撞擊致死率；計(jì)算無人機(jī)對(duì)地撞擊致死率的公式為： 其中，P為無人機(jī)對(duì)地撞擊致死率；α和β均為對(duì)應(yīng)無人機(jī)撞擊人體頭部、胸部、腹部時(shí)的加權(quán)系數(shù)； S4：通過步驟S3得到的無人機(jī)對(duì)地撞擊致死率，計(jì)算無人機(jī)撞擊造成的人體傷害等級(jí)；計(jì)算無人機(jī)撞擊造成的人體傷害等級(jí)的公式為： 其中，AIS為人體傷害等級(jí)； 無人機(jī)對(duì)地撞擊合成速度解算模型包括：無人機(jī)動(dòng)力學(xué)子模型、無人機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)子模型和無人機(jī)運(yùn)動(dòng)控制子模型； 所述無人機(jī)動(dòng)力學(xué)子模型的輸入為無人機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速，輸出為無人機(jī)沿地球坐標(biāo)系三軸方向的加速度和沿機(jī)體坐標(biāo)系三軸旋轉(zhuǎn)的角加速度； 所述無人機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)子模型的輸入為無人機(jī)的地球坐標(biāo)系下的加速度和機(jī)體坐標(biāo)系下的角加速度，輸出為無人機(jī)沿地球坐標(biāo)系三軸方向的位移和沿機(jī)體坐標(biāo)系三軸旋轉(zhuǎn)的姿態(tài)角； 所述無人機(jī)運(yùn)動(dòng)控制子模型的輸入為無人機(jī)期望飛行高度和姿態(tài)角以及無人機(jī)地球坐標(biāo)系三軸方向的位移和沿機(jī)體坐標(biāo)系三軸旋轉(zhuǎn)的姿態(tài)角，輸出為無人機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速； 將所述無人機(jī)對(duì)地撞擊合成速度解算模型中的無人機(jī)動(dòng)力學(xué)子模型、無人機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)子模型和無人機(jī)運(yùn)動(dòng)控制子模型聯(lián)立，其計(jì)算無人機(jī)對(duì)地撞擊合成速度的公式為：

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)民航管理干部學(xué)院，其通訊地址為：100102 北京市朝陽區(qū)花家地東路3號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。