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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利一種真空保持的精密轉運裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119774279B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510003428.X，技術領域涉及：B65G47/91；該發明授權一種真空保持的精密轉運裝置是由高思煜;許樂;朱敏;商友云;尹佳恒;高強;盧禮華;崔奇;謝強;張鵬設計研發完成，并于2025-01-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種真空保持的精密轉運裝置在說明書摘要公布了：一種真空保持的精密轉運裝置，它涉及精密加工技術領域。本發明為解決現有超精密加工工件轉運過程中容易造成工件表面損傷的問題。本發明包括真空吸盤、吸盤連接件、零點定位器、載物平臺、零點定位器底座、氣管快接頭、機械臂快換接頭組件和載物快換接頭組件，吸盤連接件的下端與零點定位器的上部固接，吸盤連接件與零點定位器底座之間通過載物快換接頭組件連接，吸盤連接件的上端與真空吸盤的下端固接，真空吸盤的上端設置有吸附端面，吸盤連接件與轉運機械臂之間設置有機械臂快換接頭組件，真空吸盤吸附端面的氣道由先至后依次通過吸盤連接件和機械臂快換接頭組件與機械臂氣泵相連通。本發明用于工件精密轉運。

本發明授權一種真空保持的精密轉運裝置在權利要求書中公布了：1.一種真空保持的精密轉運裝置，其特征在于：包括真空吸盤（2）、吸盤連接件（3）、零點定位器（4）、載物平臺（8）、零點定位器底座（9）、氣管快接頭（10）、機械臂快換接頭組件和載物快換接頭組件，零點定位器底座（9）固接在載物平臺（8）上，零點定位器（4）的下部與零點定位器底座（9）的上端固接，吸盤連接件（3）的下端與零點定位器（4）的上部固接，吸盤連接件（3）與零點定位器底座（9）之間通過載物快換接頭組件連接，吸盤連接件（3）的上端與真空吸盤（2）的下端固接，真空吸盤（2）的上端設置有吸附端面，氣管快接頭（10）設置在零點定位器底座（9）的一側且與外接氣泵連接，真空吸盤（2）吸附端面的氣道由先至后依次通過吸盤連接件（3）、快換接頭組件、零點定位器底座（9）和氣管快接頭（10）與外接氣泵相連通，吸盤連接件（3）與轉運機械臂（12）之間設置有機械臂快換接頭組件，真空吸盤（2）吸附端面的氣道由先至后依次通過吸盤連接件（3）和機械臂快換接頭組件與機械臂氣泵相連通； 所述載物快換接頭組件包括載物快接頭公頭（5）和載物快接頭母頭（6），載物快接頭公頭（5）固接在吸盤連接件（3）下端面的中部，載物快接頭母頭（6）固接在零點定位器底座（9）上端面的中部，載物快接頭公頭（5）與載物快接頭母頭（6）之間插接連接； 所述零點定位器底座（9）上端面的中部設有凸臺（91），零點定位器（4）套裝在凸臺的外側，載物快接頭母頭（6）固接在凸臺（91）上端面的中部； 所述零點定位器（4）的軸向方向為中空結構，零點定位器（4）包括底盤（41）和托盤（42），托盤（42）設置在底盤（41）的上方，且與底盤（41）之間可定位鎖緊或脫開分離，底盤（41）固接在零點定位器底座（9）的上端，托盤（42）固接在吸盤連接件（3）的下端； 所述機械臂快換接頭組件包括機械臂快接頭公頭（13）和機械臂快接頭母頭（11），機械臂快接頭公頭（13）固接在轉運機械臂（12）一個夾臂的內側，機械臂快接頭母頭（11）固接在吸盤連接件（3）側壁的一側，機械臂快接頭公頭（13）與機械臂快接頭母頭（11）之間插接連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。