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龍圖騰網獲悉西安理工大學申請的專利水滴噴丸加工裝置及加工方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119567106B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510003983.2，技術領域涉及：B24C1/10；該發明授權水滴噴丸加工裝置及加工方法是由肖旭東;栗一博;張一晴;杜建;談則根;趙鵬康;趙仁峰設計研發完成，并于2025-01-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本水滴噴丸加工裝置及加工方法在說明書摘要公布了：本發明公開了水滴噴丸加工裝置，包括多自由度機器人手臂，機器人手臂末端固接有高壓噴嘴，高壓噴嘴出口端固接有水滴形成裝置，水滴形成裝置的出水口處連接有變角度噴嘴，水滴形成裝置的作用是將高壓噴嘴的水成為水滴串從變角度噴嘴噴出；水滴形成裝置附近設置有高速攝像頭，用于拍攝水滴形成裝置噴出的水滴，水滴形成裝置下方設置有工件移動臺，用于放置待加工的工件，工件移動臺安裝在兩條平行滑軌上；高速攝像頭、工件移動臺均連接至計算機。本發明還公開了使用上述裝置進行噴丸加工的方法。本發明方法利用水滴串進行噴丸加工，具有可對工件內外表面進行加工、成本低且加工性能好的特點。

本發明授權水滴噴丸加工裝置及加工方法在權利要求書中公布了：1.水滴噴丸加工裝置，其特征在于，包括多自由度機器人手臂（6），機器人手臂（6）末端固接有高壓噴嘴（1），高壓噴嘴（1）出口端固接有水滴形成裝置（2），水滴形成裝置（2）的出水口處連接有變角度噴嘴，水滴形成裝置（2）的作用是將高壓噴嘴（1）的水成為水滴串從變角度噴嘴噴出；水滴形成裝置（2）附近設置有高速攝像頭（3），用于拍攝水滴形成裝置（2）噴出的水滴，水滴形成裝置（2）下方設置有工件移動臺（5），用于放置待加工的工件，工件移動臺（5）安裝在兩條平行滑軌上；高速攝像頭（3）、工件移動臺（5）均連接至計算機（4），計算機（4）用于對高速攝像頭（3）拍攝的水滴的形狀、運行速度數據進行存儲及分析，并控制工件移動臺（5）的移動； 所述水滴形成裝置（2）包括第二閥體（21）和第二閥芯（23），所述第二閥芯（23）伸入第二閥體（21）中的高壓流體流道，所述第二閥芯（23）另一端連接有超聲換能器a，所述第二閥體（21）與超聲換能器a通過第二法蘭盤（22）連接；所述高壓噴嘴（1）通過第二閥體（21）的法蘭盤與第二閥體（21）連接；所述超聲換能器a連接有超聲波發生器a； 所述超聲換能器a包括依次連接的第二前端蓋（28）、第二壓電陶瓷（27）、第二后端蓋（26）以及第二變幅桿（25），上述四個部件通過第二螺栓（29）連接在一起；所述第二變幅桿（25）通過第二法蘭盤（22）與第二閥體（21）連接，所述第二變幅桿（25）的末端還與第二閥芯（23）連接，連接后，第二閥芯（23）徑向固定，軸向可移動； 所述第二變幅桿（25）末端的中心開設有軸向的臺階沉孔，該臺階沉孔的粗直徑端在外側，細直徑端在內側，細直徑端的直徑與第二閥芯（23）的直徑相等，細直徑端孔的內壁又開設有兩個相對的長方形槽，槽的深度小于粗細直徑端孔的半徑差；在第二閥芯（23）末端的外側壁設置有兩個與長方形槽尺寸相同且位置相對應的長方形凸起，第二閥芯（23）插入第二變幅桿（25）的臺階沉孔，其軸向可移動，徑向固定，且第二閥芯（23）在第二變幅桿（25）內不能旋轉；第二閥芯（23）外套設有環形擋板（210），環形擋板（210）固定在第二變幅桿（25）臺階沉孔的粗直徑端，且環形擋板（210）突出臺階沉孔的臺階，在環形擋板（210）突出臺階的部位與長方形凸起之間安裝有彈簧（24）。

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