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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京大學申請的專利衣物仿真中的碰撞檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119810335B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510012546.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)衣物仿真中的碰撞檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品是由于耀;溫嘉毅;周余設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本衣物仿真中的碰撞檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品在說明書摘要公布了：本申請公開了一種衣物仿真中的碰撞檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及計算機視覺和圖形處理領(lǐng)域，首次將深度學習網(wǎng)絡(luò)用于衣物仿真中的碰撞檢測，通過對基于MLP的蒙皮權(quán)重場預(yù)測網(wǎng)絡(luò)以及隱式幾何表示深度學習網(wǎng)絡(luò)進行訓練，從而實現(xiàn)利用基于MLP的蒙皮權(quán)重場預(yù)測網(wǎng)絡(luò)以及隱式幾何表示深度學習網(wǎng)絡(luò)進行衣物仿真中準確的碰撞檢測，相比對人體所在的包圍盒生成一個由空間體素構(gòu)成的離散sdf或者占用場，通過空間哈希來做精細的碰撞檢測這種計算開銷大的方式，本申請能夠在準確實現(xiàn)布料與人體之間的碰撞檢測和解除的同時，顯著降低計算開銷。

本發(fā)明授權(quán)衣物仿真中的碰撞檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品在權(quán)利要求書中公布了：1.一種衣物仿真中的碰撞檢測方法，其特征在于，所述衣物仿真中的碰撞檢測方法包括： 獲取指定形態(tài)參數(shù)的受試者提供的多個動作序列；每個所述動作序列分別對應(yīng)一個動作；每個所述動作序列包括多幀的姿態(tài)參數(shù)； 針對每幀的姿態(tài)參數(shù)，將所述姿態(tài)參數(shù)輸入SMPL模型中，得到所述姿態(tài)參數(shù)下的SMPL模型； 基于各姿態(tài)參數(shù)下的SMPL模型，獲取各幀對應(yīng)的采樣空間； 針對每幀對應(yīng)的采樣空間，在所述采樣空間中采樣多個不同位置點，其中一半位置點通過空間均勻采樣得到，另一半位置點通過在人體表面進行密集的泊松盤采樣得到； 利用在各幀對應(yīng)的采樣空間中采樣的所有的位置點，以及每個位置點是處于人體的占用場內(nèi)部還是外部，構(gòu)建訓練數(shù)據(jù)集；其中，用1表示位置點處于人體的占用場內(nèi)部，用0表示位置點處于人體的占用場外部； 構(gòu)建基于MLP的蒙皮權(quán)重場預(yù)測網(wǎng)絡(luò)以及隱式幾何表示深度學習網(wǎng)絡(luò)，包括蒙皮權(quán)重場的MLP網(wǎng)絡(luò)和T-Pose下人體的隱式幾何表示占用網(wǎng)絡(luò)，得到碰撞檢測模型； 利用所述訓練數(shù)據(jù)集訓練所述碰撞檢測模型，得到訓練好的碰撞檢測模型；訓練好的碰撞檢測模型中蒙皮權(quán)重場的MLP網(wǎng)絡(luò)用于對輸入的待檢測位置點利用可微分前向蒙皮網(wǎng)絡(luò)預(yù)測蒙皮權(quán)重，并根據(jù)蒙皮權(quán)重結(jié)合布羅伊登方法得到T-Pose空間對應(yīng)點，訓練好的碰撞檢測模型中T-Pose下人體的隱式幾何表示占用網(wǎng)絡(luò)用于根據(jù)輸入的T-Pose空間對應(yīng)點判斷待檢測位置點是處于人體的占用場內(nèi)部還是外部； 獲取待檢測衣物頂點的位置； 利用所述訓練好的碰撞檢測模型判斷所述待檢測衣物頂點是處于人體的占用場內(nèi)部還是外部，若所述待檢測衣物頂點處于人體的占用場外部，則布料與人體之間未發(fā)生碰撞，若所述待檢測衣物頂點處于人體的占用場內(nèi)部，則布料與人體之間發(fā)生了碰撞，將發(fā)生碰撞的頂點向梯度反方向移動以解除碰撞。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南京大學，其通訊地址為：210046 江蘇省南京市棲霞區(qū)仙林大道163號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。