國網上海市電力公司趙鍇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉國網上海市電力公司申請的專利一種基于三維模型的變電站智能巡視攝像頭位置設計方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119939833B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510031211.X,技術領域涉及:G06F30/18;該發明授權一種基于三維模型的變電站智能巡視攝像頭位置設計方法是由趙鍇;張翔;郁志良;宗夢凡;張斌;沙杰;葉晟;張一彥;沈小軍設計研發完成,并于2025-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于三維模型的變電站智能巡視攝像頭位置設計方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于三維模型的變電站智能巡視攝像頭位置設計方法,本發明涉及變電站巡視技術領域,解決了并不能達到較為精確的設計效果,會導致若干個攝像頭并未達到覆蓋面最大化的問題,本發明通過對三維變電站模型內部的模型區域以及空檔區域進行相關確認,再從對應的空檔區域內確認對應的外部區域,通過采用構建外切矩形的方式,對單體模型的外部區域進行確認,再基于所確認的外部環形區域,識別對應空檔區域內對應的特征區域,再從對應的特征區域確定對應的設計點,采用此種逐步確認的方式,可快速有效的鎖定設計點,達到較好的設計效果。
本發明授權一種基于三維模型的變電站智能巡視攝像頭位置設計方法在權利要求書中公布了:1.一種基于三維模型的變電站智能巡視攝像頭位置設計方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟一、基于已完成構建的變電站三維模型,從所確定的三維模型中,確認單體模型以及空檔區域,具體方式為: S11、基于所構建的三維模型,優先識別此三維模型內所存在的單體模型,其單體模型均存在對應的預設的單體標記,且單體模型預存在對應的模型庫中,確定單體模型的中心點,基于所確定的中心點,確定一組外切矩形,其外切矩形的中心點與對應單體模型的中心點一致,且單體模型的外表面與外切矩形處于內切狀態,且外切矩形相互之間的邊線均處于垂直或平行狀態; S12、每個單體模型外部的外切矩形均生成完畢后,將原始三維模型內不屬于外切矩形的部分區域標定為空檔區域; 步驟二、基于所確定的空檔區域以及確認的外切矩形,基于外切矩形外部的四組邊線,將其擬定為四組方向,將四組方向所關聯的區域標定為此類外切矩形的外部環形區域,再從空檔區域內將對應的外部環形區域進行剔除,從而將所剩下的相關區域標定為特征區域,具體方式為: S21、基于所確認的外切矩形,確認此外切矩形的四組邊線,并確定對應邊線的中心點標定為待定點,將外切矩形內部的中心點至待定點的移動方向作為對應邊線的移動方向,使對應邊線依據所確認的移動方向進行移動,至移動到邊線與其他的外切矩形存在相交時或空檔區域邊線相交時停止,將移動過程中所產生的區域標定為對應外切矩形的外部環形區域,對每組外切矩形均采用此種方式進行處理,并依次確認得到關于每組外切矩形的外部環形區域; S22、在空檔區域內確認每組外部環形區域的所在位置以及所在范圍,再基于所確認的所在位置以及所在范圍,將對應的外部環形區域進行剔除,并將空檔區域內所剩余的相關區域標定為特征區域; 步驟三、從所確認的特征區域內,識別其特征區域內部相關的邊角點,再基于所確認的邊角點,進行范圍輻射,從所輻射的具體范圍中,選定對應特征區域的最佳選定點,再從重復的最佳選定點中鎖定設計點。
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