買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國礦業大學申請的專利一種基于滅火效能動態優化的智能巡檢式液氮滅火裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119971387B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510182193.5，技術領域涉及：A62C27/00；該發明授權一種基于滅火效能動態優化的智能巡檢式液氮滅火裝置是由張曉強;王志;劉家暢;李碩;高浩;張勝濤;余先宇;史波波設計研發完成，并于2025-02-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于滅火效能動態優化的智能巡檢式液氮滅火裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于滅火效能動態優化的智能巡檢式液氮滅火裝置，包括吸附式攀爬機器人、多參量傳感器、液氮噴射機構和液氮噴射機構，以及控制系統，多參量傳感器建立多傳感器置信度加權決策機制，篩選并反饋有效數據；調節機構被配置成在XYZ三個角度方向調節所述軟管噴頭的朝向；控制系統，通過內置火情研判模塊和能量密度評估模型配合突破傳統單一維度檢測局限，實現滅火參數與火情特征的實時匹配；在首次液氮噴射后，控制系統自動評估滅火效果，若存在復燃風險，則立即實施二次噴射，有效防止火災復燃，提高滅火可靠性。

本發明授權一種基于滅火效能動態優化的智能巡檢式液氮滅火裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于滅火效能動態優化的智能巡檢式液氮滅火裝置，其特征在于，包括： 吸附式攀爬機器人，具有多個攀爬關節，每個所述攀爬關節端部均配置有電磁吸盤； 多參量傳感器，安裝于所述吸附式攀爬機器人的行進端，并為所述多參量傳感器建立多傳感器置信度加權決策機制，篩選并反饋有效數據； 液氮噴射機構，包括組裝在所述吸附式攀爬機器人機身上的液氮罐和液氮罐相連的帶有軟管噴頭的噴射軟管，以及 所述吸附式攀爬機器人上還安裝有調節機構，所述噴射軟管與所述調節機構相連，并且所述調節機構被配置成在XYZ三個角度方向調節所述軟管噴頭的朝向； 控制系統，至少具備如下功能： 基于初次的有效數據，通過內置火情研判模塊預測火情風險等級，并根據預測的等級結果，控制吸附式攀爬機器人由初始巡檢位置快速移動至故障區域； 控制多參量傳感器實施二次精準檢測，并反饋二次有效數據； 基于二次有效數據，通過內置能量密度評估模型實時計算電池能量釋放速率，形成噴射策略，并控制調節機構執行相應動作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國礦業大學，其通訊地址為：221116 江蘇省徐州市南郊翟山；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。