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龍圖騰網(wǎng)獲悉曼徹彼斯智慧科技(廣州)有限公司申請的專利一種軌道物流無線通信調(diào)度方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120065939B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510188728.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/418；該發(fā)明授權(quán)一種軌道物流無線通信調(diào)度方法及系統(tǒng)是由宋超;朱軍科;趙友良;梁林;譚禮設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-02-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種軌道物流無線通信調(diào)度方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種軌道物流無線通信調(diào)度方法及系統(tǒng)，包括調(diào)度服務(wù)器、若干臺區(qū)域控制器和若干臺小車，包括：調(diào)度服務(wù)器向區(qū)域控制器發(fā)送物流任務(wù)，每臺區(qū)域控制器對應(yīng)一個頻段，小車運(yùn)動軌跡上設(shè)置有若干個標(biāo)簽；所述區(qū)域控制器廣播物流任務(wù)，目標(biāo)小車接收到物流任務(wù)后執(zhí)行物流任務(wù)，當(dāng)目標(biāo)小車途經(jīng)任一標(biāo)簽時，將通信頻段切換至標(biāo)簽對應(yīng)的頻段，與該頻段所對應(yīng)的區(qū)域控制器進(jìn)行通信，直至目標(biāo)小車執(zhí)行完畢所述物流任務(wù)。本發(fā)明通過設(shè)置調(diào)度服務(wù)器、區(qū)域控制器對小車進(jìn)行控制，并利用標(biāo)簽指示小車進(jìn)行頻段切換，以模塊化分部進(jìn)行物流調(diào)度控制，解決了現(xiàn)有軌道物流通信調(diào)度通信效率低，集成化程度低的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種軌道物流無線通信調(diào)度方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種軌道物流無線通信調(diào)度方法，包括調(diào)度服務(wù)器、若干臺區(qū)域控制器和若干臺小車，其特征在于，包括以下步驟： S1.調(diào)度服務(wù)器向區(qū)域控制器發(fā)送物流任務(wù)，所述物流任務(wù)對應(yīng)一臺或多臺小車，所述物流任務(wù)對應(yīng)一臺或多臺小車為該物流任務(wù)的目標(biāo)小車，每臺區(qū)域控制器對應(yīng)控制一個區(qū)域及區(qū)域內(nèi)所有小車，每臺區(qū)域控制器對應(yīng)一個頻段，每臺區(qū)域控制器的頻段互不相同，小車運(yùn)動軌跡上設(shè)置有若干個標(biāo)簽，每個標(biāo)簽對應(yīng)一個頻段； 所述標(biāo)簽由三部分組成，包括前導(dǎo)碼、第一頻段和第二頻段，所述前導(dǎo)碼用于標(biāo)識標(biāo)簽功能，所述第一頻段與第二頻段互不相同，所述第一頻段所屬區(qū)域控制器與第二頻段所屬區(qū)域控制器互不相同； 所述標(biāo)簽包括單向標(biāo)簽和雙向標(biāo)簽，當(dāng)目標(biāo)小車識別到單向標(biāo)簽時，目標(biāo)小車通信頻段只能由第一頻段切換至第二頻段，當(dāng)小車識別到雙向標(biāo)簽時，目標(biāo)小車通信頻段既能由第一頻段切換至第二頻段，也能由第二頻段切換至第一頻段；所述當(dāng)小車識別到雙向標(biāo)簽時，既能由第一頻段切換至第二頻段，也能由第二頻段切換至第一頻段，其具體實(shí)現(xiàn)方式包括：所述第一頻段對應(yīng)第一區(qū)域控制器，第二頻段對應(yīng)第二區(qū)域控制器，根據(jù)小車所執(zhí)行物流任務(wù)方向切換頻段，當(dāng)小車由第一區(qū)域控制器對應(yīng)區(qū)域向第二區(qū)域控制器對應(yīng)區(qū)域行進(jìn)時，小車將通信頻段切換至第二頻段，當(dāng)小車由第二區(qū)域控制器對應(yīng)區(qū)域向第一區(qū)域控制器對應(yīng)區(qū)域行進(jìn)時，小車將通信頻段切換至第一頻段； 還包括：根據(jù)當(dāng)前小車通信頻段進(jìn)行頻段切換，當(dāng)小車通信頻段屬于第一頻段時，將小車通信頻段切換至第二頻段，當(dāng)小車通信頻段屬于第二頻段時，將小車通信頻段切換至第一頻段； S2.所述區(qū)域控制器向其控制區(qū)域內(nèi)所有小車廣播物流任務(wù)，目標(biāo)小車接收到物流任務(wù)后響應(yīng)區(qū)域控制器； S3.目標(biāo)小車執(zhí)行物流任務(wù)，當(dāng)目標(biāo)小車途經(jīng)任一標(biāo)簽時，目標(biāo)小車對該途經(jīng)標(biāo)簽進(jìn)行識別，目標(biāo)小車將通信頻段切換至途經(jīng)標(biāo)簽對應(yīng)的頻段，與該頻段所對應(yīng)的區(qū)域控制器進(jìn)行通信，該區(qū)域控制器獲取目標(biāo)小車所執(zhí)行的物流任務(wù)； S4.目標(biāo)小車重復(fù)步驟S3，直至目標(biāo)小車執(zhí)行完畢所述物流任務(wù)。

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