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龍圖騰網獲悉北京聯合大學申請的專利基于表情識別的人機交互方法、互動式智能玩具、機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120088834B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510257255.4，技術領域涉及：G06V40/16；該發明授權基于表情識別的人機交互方法、互動式智能玩具、機器人是由孫曉娟設計研發完成，并于2025-03-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于表情識別的人機交互方法、互動式智能玩具、機器人在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于表情識別的人機交互方法、互動式智能玩具、機器人。其中，人機交互方法包括：對實時采集的用戶面部圖像進行預處理，確定面部有效區域；提取面部有效區域中的預設關鍵點信息；基于預設關鍵點信息，確定面部特征，基于構建的分類模型對面部特征進行分析，獲得用戶表情信息；基于預設表情庫、用戶表情信息確定表情強度等級；若表情強度等級小于預設閾值，觸發第一策略對待變形的目標物進行多目標網格變形調整；若表情強度等級不小于預設閾值，觸發第二策略對待變形的目標物進行三維變形調整，變形調整后的目標物的外觀與用戶的表情相匹配。該方法能夠有效提高目標體的智能化程度，為用戶提供智能、豐富、個性化的互動體驗。

本發明授權基于表情識別的人機交互方法、互動式智能玩具、機器人在權利要求書中公布了：1.一種基于表情識別的人機交互方法，其特征在于，包括： 對實時采集的用戶面部圖像進行預處理，確定面部有效區域； 提取所述面部有效區域中的預設關鍵點信息； 基于所述預設關鍵點信息，確定面部特征，所述面部特征包括面部幾何特征、面部紋理特征； 基于構建的分類模型對所述面部特征進行分析，獲得用戶表情信息； 基于預設表情庫、所述用戶表情信息確定表情強度等級； 若所述表情強度等級小于預設閾值，觸發第一策略對待變形的目標物進行多目標網格變形調整； 若所述表情強度等級不小于預設閾值，觸發第二策略對待變形的目標物進行三維變形調整； 所述若所述表情強度等級不小于預設閾值，觸發第二策略對待變形的目標物進行三維變形調整，包括： 創建目標Octree結構，并在所述目標Octree結構中注入噪聲； 提取所述用戶表情信息中的關鍵表情特征，并將所述關鍵表情特征轉換為第一向量； 將待變形的目標物的預設風格轉換為目標向量，所述目標向量包括風格特征和風格要求； 將所述第一向量與所述目標向量融合，獲得條件向量； 構建初始擴散模型；所述初始擴散模型包括基于3DUNet結構的神經網絡； 在所述神經網絡的不同層級注入所述條件向量，獲得第一模型； 基于歷史3D表情數據集對所述第一模型進行訓練，將訓練好的所述第一模型作為目標擴散模型； 通過所述目標擴散模型在注入噪聲后的所述目標Octree結構中逐步去噪，獲得目標三維數據； 基于所述目標三維數據對待變形的目標物進行三維變形調整。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京聯合大學，其通訊地址為：100000 北京市朝陽區北四環東路97號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。