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龍圖騰網獲悉華中科技大學申請的專利視覺引導的變曲率翼型蒙皮機器人光順加工路徑生成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119871443B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510298680.8，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權視覺引導的變曲率翼型蒙皮機器人光順加工路徑生成方法是由徐偉;朱致遠;李文龍;彭清宇設計研發完成，并于2025-03-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本視覺引導的變曲率翼型蒙皮機器人光順加工路徑生成方法在說明書摘要公布了：本申請屬于加工路徑規劃技術領域，具體公開了一種視覺引導的變曲率翼型蒙皮機器人光順加工路徑生成方法，該方法包括：采集待加工翼型蒙皮的三維點云數據，對所述三維點云數據進行預處理，并采用點云三角網格化算法將所述三維點云數據轉化為三角網格曲面；基于所述三角網格曲面上任意兩點的測地距離，將三角網格曲面點集映射到平面空間內，得到對應的平面點集，然后在平面空間內根據邊界點的局部鄰域特征得到所述平面點集的邊界點，并將所述平面點集中的邊界點逆映射到所述曲面點集中，得到翼型蒙皮邊界輪廓點；基于所述翼型蒙皮邊界輪廓點的曲率特性，對所述翼型蒙皮邊界輪廓點進行擬合，獲得B樣條曲線，并基于所述B樣條曲線獲得加工路徑點。

本發明授權視覺引導的變曲率翼型蒙皮機器人光順加工路徑生成方法在權利要求書中公布了：1.一種視覺引導的變曲率翼型蒙皮機器人光順加工路徑生成方法，其特征在于，包括： 采集待加工翼型蒙皮的三維點云數據，對所述三維點云數據進行預處理，并采用點云三角網格化算法將所述三維點云數據轉化為三角網格曲面； 基于所述三角網格曲面上任意兩點的測地距離，將三角網格曲面點集映射到平面空間內，得到對應的平面點集，然后在平面空間內根據邊界點的局部鄰域特征得到所述平面點集的邊界點，并將所述平面點集中的邊界點逆映射到所述曲面點集中，得到翼型蒙皮邊界輪廓點； 基于所述翼型蒙皮邊界輪廓點的曲率特性，對所述翼型蒙皮邊界輪廓點進行擬合，獲得B樣條曲線，并基于所述B樣條曲線獲得加工路徑點； 所述在平面空間內根據邊界點的局部鄰域特征得到所述平面點集的邊界點，包括： 遍歷平面點集中的每個點，查詢與所述點最近的k個點，任取其中一個點與點構成向量； 以向量為基準，遍歷其余點與點構成向量，并計算向量與向量的夾角，以及計算向量與向量的外積，若外積為正，則不變，若外積為負，則取其相反數； 記錄的最大值和最小值，若小于預設夾角閾值，將點作為平面點集的邊界點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華中科技大學，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。