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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所申請(qǐng)的專利一種高精度六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119973962B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510380250.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權(quán)一種高精度六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由周魏乙諾;馬超;孫佳琳;季誠勝;管夢(mèng)茹;劉銀年;孫德新;劉國慶設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-28向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種高精度六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種高精度六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)鏡框、底板以及6個(gè)單腿驅(qū)動(dòng)桿；每個(gè)單腿驅(qū)動(dòng)桿中，球鉸軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在動(dòng)鏡框底部的球鉸座內(nèi)；球鉸軸承和第一連接軸一端螺紋固連，第一連接軸另一端與壓電促動(dòng)器移動(dòng)端螺紋連接；第二連接軸一端與壓電促動(dòng)器固定端通過螺釘固定，另一端與直線軸承座的一端螺紋固連；直線軸承座另一端的內(nèi)側(cè)與直線軸承通過螺紋固連，外側(cè)與鎖緊支架通過螺紋固連；粗調(diào)段螺桿的上端圓柱面穿過鎖緊支架、直線軸承后與直線軸承座的螺紋連接；粗調(diào)段螺桿的底端通過偏置虎克鉸與底板固定連接。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)子鏡的六自由度調(diào)節(jié)，大大提高調(diào)節(jié)精度。

本發(fā)明授權(quán)一種高精度六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種高精度六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括動(dòng)鏡框、底板以及設(shè)置在兩者之間的6個(gè)單腿驅(qū)動(dòng)桿；每個(gè)的單腿驅(qū)動(dòng)桿包括球鉸軸承3、第一連接軸4、精調(diào)段組件、第二連接軸6、粗調(diào)段組件和偏置虎克鉸； 所述的精調(diào)段組件包含壓電促動(dòng)器5，所述的粗調(diào)段組件包含直線軸承座7、直線軸承8、鎖緊支架9、粗調(diào)段螺桿10； 所述動(dòng)鏡框的底部安裝有6個(gè)球鉸座2，所述球鉸軸承3可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在球鉸座2內(nèi)；球鉸軸承3和第一連接軸4一端螺紋固連，第一連接軸4另一端與壓電促動(dòng)器5移動(dòng)端螺紋連接；第二連接軸6一端與壓電促動(dòng)器5固定端通過螺釘固定，另一端與直線軸承座7的一端螺紋固連；直線軸承座7另一端的內(nèi)側(cè)與直線軸承8通過螺紋固連，外側(cè)與鎖緊支架9通過螺紋固連； 粗調(diào)段螺桿10的上端圓柱面設(shè)有螺紋1001，上端圓柱面穿過鎖緊支架9、直線軸承8后與直線軸承座7的螺紋連接；粗調(diào)段螺桿10的底端通過偏置虎克鉸與底板固定連接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所，其通訊地址為：200083 上海市虹口區(qū)玉田路500號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。