北京體育大學王曉璇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京體育大學申請的專利基于錯峰時間脈沖的警用武術格斗動作評價方法、系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120339905B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510389296.9,技術領域涉及:G06V20/40;該發明授權基于錯峰時間脈沖的警用武術格斗動作評價方法、系統是由王曉璇;馬學智;張培晶;盧一;韓鵬設計研發完成,并于2025-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于錯峰時間脈沖的警用武術格斗動作評價方法、系統在說明書摘要公布了:本發明公開了基于錯峰時間脈沖的警用武術格斗動作評價方法、系統,屬于動作行為分析技術領域,解決了現有方法在處理復雜的運動序列時,無法及時捕捉到關節的細微動態變化的問題,所述方法包括從目標動作視頻中提取關鍵的骨骼點,通過脈沖函數將序列化運動數據轉換為離散的脈沖信號集,基于錯峰時間函數對脈沖信號集處理,多維時間序列評價模型基于脈沖特征集對目標動作視頻進行警用武術格斗動作識別、訓練評價;本發明通過引入錯峰時間函數分析骨骼點的時序關系,并基于水槽的柔性觸發機制的特征自適應提取算法確保特征提取的時序性和完整性,提升了運動行為評價的精度與魯棒性,從而為動作訓練、評價提供了科學有效的評價工具。
本發明授權基于錯峰時間脈沖的警用武術格斗動作評價方法、系統在權利要求書中公布了:1.基于錯峰時間脈沖的警用武術格斗動作評價方法,其特征在于,所述基于錯峰時間脈沖的警用武術格斗動作評價方法包括: 獲取目標動作視頻,從目標動作視頻中提取關鍵的骨骼點,并對關鍵的骨骼點編號處理,基于區域的解剖學特征將相應編碼的骨骼點進行聚類; 得到序列化聚類中心點序列,通過脈沖函數將序列化運動數據轉換為離散的脈沖信號集,對脈沖信號集序列化處理; 加載脈沖信號集,基于錯峰時間函數對脈沖信號集調整權重,將調整權重后的脈沖信號集放入柔性觸發機制中處理,得到脈沖特征集; 構建并訓練多維時間序列評價模型,以脈沖特征集為輸入,執行多維時間序列評價模型,多維時間序列評價模型基于脈沖特征集對目標動作視頻進行警用武術格斗動作識別、訓練評價,輸出目標動作視頻動作識別、訓練評價結果; 所述基于錯峰時間函數對脈沖信號集調整權重,將調整權重后的脈沖信號集放入柔性觸發機制中處理的方法,包括: 加載脈沖信號集,基于錯峰時間函數依據骨骼點之間的運動時間差異,識別脈沖信號集中多個骨骼點之間的運動順序,捕捉目標動作的動態特征,并通過對多個骨骼點類別之間的時間序列特征的分析,識別出連貫動作的發生; 其中,錯峰時間函數τmjt定義為: τmjt=exp-β|tj-tm-Δtmj| 其中,tm和tj分別為簇Cm和Cj在第t時刻的時間戳,β為控制函數衰減的參數,通過對聚類中心點時間序列的偏差進行指數衰減,當時間差與預設延遲Δtmj越接近,函數值越大,表明動作時序符合預期;反之,函數值趨于零,提示動作存在異常時序; 將函數τmjt輸出作為動態權重并作用于脈沖信號Sft 其中是調整后的脈沖信號,通過錯峰時間權重τmjt動態增強了時間差特征; 加載錯峰時間函數處理后的脈沖信號集結合基于水槽的柔性觸發機制對脈沖信號集特征自適應提取,輸出脈沖特征集; 所述基于水槽的柔性觸發機制采用嵌套水槽模型對脈沖信號集進行處理; 嵌套水槽模型對脈沖信號集進行處理時,定義小水槽狀態函數Qkt,水槽狀態函數Qkt表示在時間t時刻小水槽的累積值,水槽狀態函數Qkt的累積規則如下: 其中,表示來自經錯峰時間函數調整后的調整后的聚類簇Ck的脈沖信號輸入,λt為水槽的線性時間衰減系數,用于控制水槽的自動清空速度; 為確保小水槽中數據代表完整動作,定義一個累積閾值ηk,當Qkt≥ηk時,認為該動作已完成并輸出特征: 特征輸出后,小水槽將被重置: Qkt=0 若在一段時間內沒有足夠的脈沖信號輸入,小水槽中的累積值將隨時間逐漸減少。
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