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龍圖騰網獲悉河北大恒重型機械有限公司;泊頭市昌新量具制造有限公司申請的專利一種動梁動柱式數控龍門銑床獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120244029B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510622850.3，技術領域涉及：B23C1/00；該發明授權一種動梁動柱式數控龍門銑床是由曹振通;劉炳文;米躍軍;古曉衡;王浩;王廣升;秦之旭設計研發完成，并于2025-05-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種動梁動柱式數控龍門銑床在說明書摘要公布了：本發明公開了一種動梁動柱式數控龍門銑床，包括龍門架，其一側設有用于銑削加工的銑削機構，龍門架上設有用于實現銑削機構三維空間定位和移動的三軸聯動機構，龍門架下方設有用于承載工件的工作臺；本發明通過連接組件與固定組件的配合使用，能夠實現銑刀組件與萬向銑頭的連接固定，使得銑刀組件能夠穩定地安裝在萬向銑頭上，同時，在更換銑刀組件時，無需人工操作固定組件，以減少人工勞動強度，提高更換效率；通過連接組件、固定組件、存儲機構與換刀機構的配合使用，使得銑刀組件的整個更換過程無需人工進行操作，即可完成銑刀組件的更換擦走，自動化程度高，在節約人工成本的同時，還提高了工作效率。

本發明授權一種動梁動柱式數控龍門銑床在權利要求書中公布了：1.一種動梁動柱式數控龍門銑床，其特征在于，包括：龍門架，其一側設有用于銑削加工的銑削機構，龍門架上設有用于實現銑削機構三維空間定位和移動的三軸聯動機構，龍門架下方設有用于承載工件的工作臺；銑削機構包括設于三軸聯動機構上的支殼，支殼的內腔活動連接有電機A，支殼的內腔安裝有電動伸縮桿A，電動伸縮桿A的輸出端與電機A固定連接，電機A的輸出軸安裝有萬向銑頭，萬向銑頭上設有連接組件，連接組件上設有用于固定銑刀組件的固定組件； 龍門架的側面設有用于存放不同型號銑刀組件的存儲機構，三軸聯動機構上設有用于實現自動更換銑刀組件的換刀機構，龍門架遠離存儲機構的一側安裝有控制柜，控制柜用于控制銑削機構、三軸聯動機構、存儲機構以及換刀機構協同工作；連接組件包括安裝于萬向銑頭上的刀座，刀座的中心處從下至上依次開設有安裝孔以及空腔，銑刀組件設于安裝孔內，固定組件設于空腔內；安裝孔包括開設于刀座底部的插孔，插孔內腔的頂部與空腔內腔的底部之間連通有限位孔，限位孔的寬度小于插孔的直徑；銑刀組件包括插設于插孔內腔的刀桿，刀桿的頂部固定連接有限位塊，限位塊卡至限位孔的內腔，刀桿表面的上部開設有與固定組件配合使用的定位槽，定位槽呈環形等距分布有多個； 固定組件包括活動貫穿于刀座表面且呈環形等距分布的多個插銷，插銷與定位槽的數量相同，且插銷與定位槽呈一一對應設置，插銷的一端插入對應的定位槽的內腔，空腔的內腔設有用于帶動多個插銷同步朝向或遠離刀桿的推拉組件；推拉組件包括安裝于空腔內腔的電動伸縮桿B，電動伸縮桿B的輸出端安裝有推塊，推塊的表面一體成型有與插銷數量相同的V形桿，V形桿與插銷呈一一對應設置，V形桿遠離推塊的一端與插銷活動連接；刀座的表面開設有供插銷穿過的貫穿孔A，貫穿孔A與插銷之間設有用于對插銷進行導向的限位件，刀座的表面還開設有供V形桿穿過的貫穿孔B，插銷的表面開設有供V形桿端部穿過的斜孔，斜孔與貫穿孔B的內壁面分別與V形桿的表面滑動連接； 限位件包括設于貫穿孔A內壁面的凸塊，凸塊與刀座為一體成型結構，插銷的表面開設有與凸塊相適配的凹槽，凹槽的內壁面與對應的凸塊的表面滑動連接； 推拉組件的鎖緊力滿足：；式中：Fc為插銷的有效鎖緊力；Fm為電動伸縮桿B的輸出推力；α為V形桿分支與推塊的初始夾角，15°≤α≤30°；β為V形桿開口角度，60°≤β≤120°；μ為斜孔內壁摩擦系數，0.1≤μ≤0.3；k為萬向銑頭旋轉角度θ的衰減系數，0.03≤k≤0.1rad-1；θ為萬向銑頭實際工作偏轉角度且θ≤π3rad； 推拉組件滿足以下參數約束關系： a機械增益比滿足3≤G≤8； b動態補償系數滿足0.7≤C≤0.95； c摩擦損耗系數L=11+μcotβ2滿足0.75≤L≤0.92。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河北大恒重型機械有限公司;泊頭市昌新量具制造有限公司，其通訊地址為：062151 河北省滄州市泊頭市交河鎮北八里莊村北；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。