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龍圖騰網獲悉中建宏達建筑有限公司申請的專利基于LoRa自組網絡的充電式移動機械實時定位監測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120178151B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510656110.1，技術領域涉及：G01S5/06；該發明授權基于LoRa自組網絡的充電式移動機械實時定位監測方法及裝置是由王萊鋼;安悅東;于亦龍;吳建濤;姜玉龍;周千帆;羅興國;田重榜;趙振剛設計研發完成，并于2025-05-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于LoRa自組網絡的充電式移動機械實時定位監測方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明實施例涉及物聯網和智能交通技術領域，公開了一種基于LoRa自組網絡的充電式移動機械實時定位監測方法及裝置，方法為基于目標定位模塊與LoRa自組網絡的通信數據，獲取目標充電式移動機械（如電動車等）的實時位置信息，確定目標充電式移動機械的實時三維位置信息，并在目標區域的BIM模型中標注目標充電式移動機械的實時三維位置信息；在實時三維位置信息滿足預設預警條件時發送預警信息，預警條件至少包括錨點信標標定的充電區域。實現借助LoRa自組網絡實現高效便捷的監管充電式移動機械，利用預警方式提前消除充電式移動機械導致存在的安全隱患的技術效果。

本發明授權基于LoRa自組網絡的充電式移動機械實時定位監測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于LoRa自組網絡的充電式移動機械實時定位監測方法，其特征在于，包括： 基于目標定位模塊與LoRa自組網絡的通信數據，獲取目標充電式移動機械的實時位置信息，所述目標定位模塊設置于所述目標充電式移動機械上； 基于所述實時位置信息和目標區域的BIM模型，確定所述目標充電式移動機械的實時三維位置信息，并在所述目標區域的BIM模型中標注所述目標充電式移動機械的實時三維位置信息； 在所述實時三維位置信息滿足預設預警條件時發送預警信息，所述預警條件至少包括錨點信標標定的充電區域； 所述方法還包括： 獲取所述目標定位模塊與至少一個所述錨點信標之間的信號強度；基于所述信號強度和每個所述錨點信標的錨點坐標，對所述目標定位模塊對應的實時位置信息進行修正；所述基于所述強度和每個錨點信標的錨點坐標，對目標定位模塊對應的實時位置信息進行修正，包括：獲取信號強度高于預設信號強度閾值的錨點信標及其對應的錨點坐標，基于錨點坐標對目標定位模塊對應的實時位置信息進行修正，其中，錨點坐標包括錨點位置坐標和到達角AoA，所述到達角AoA是指目標定位模塊發出的通信信號到達基站時，與基站所在位置的參考方向之間的夾角；以及，基于目標定位模塊與前述基站之間通信時間確定出的位置信息，確定該位置信息與該錨點信標之間的計算到達角，如果計算到達角與采集到達角之間的誤差在預設誤差范圍內，則直接用于預警，如果計算到達角與采集到達角之間的誤差大于預設誤差范圍，則利用采集到達角對位置信息進行修正；和或 獲取所述目標定位模塊和其他定位模塊分別獲取的溫度分布數據和地磁分布數據；基于所述溫度分布數據和所述地磁分布數據，對所述目標定位模塊的實時位置信息進行修正。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中建宏達建筑有限公司，其通訊地址為：100125 北京市朝陽區麥子店街37號北京盛福大廈12層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。