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龍圖騰網獲悉中國鐵路設計集團有限公司;西南交通大學;成都唐源電氣股份有限公司申請的專利一種基于點云數據的剛性接觸網幾何參數和磨耗測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120219641B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510704339.8，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種基于點云數據的剛性接觸網幾何參數和磨耗測量方法是由羅健;占棟;嚴靖易;熊昊睿;于龍;王濤;鄧洪;古曉東;陳偉;李光;王宇明;郭琦沛;張德瑞;錢玥宏;張君杰;王得鵬;倪文華;李豪設計研發完成，并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于點云數據的剛性接觸網幾何參數和磨耗測量方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于點云數據的剛性接觸網幾何參數和磨耗測量方法，涉及軌道交通技術領域，包括以下步驟：S1、實時采集接觸網點云圖像數據，并篩選出接觸網點云圖像數據中的匯流排?導線點云廓形區域；S2、提取匯流排點云廓形區域中所有匯流排特征線段；S3、對匯流排?導線點云廓形區域進行旋轉矯正；S4、將矯正后的導線點云廓形區域中的導線點集，使用最小二乘法進行聚類和擬合，得到導線所在標準圓和導線磨損直線，并利用標準圓和磨損直線測量接觸網幾何參數和磨耗并輸出。本發明采用了最小區域法、方向積分以及最小二乘聚類排除了噪聲干擾，使得測得的磨耗和幾何參數精度達到毫米級，具備高精度。

本發明授權一種基于點云數據的剛性接觸網幾何參數和磨耗測量方法在權利要求書中公布了：1.一種基于點云數據的剛性接觸網幾何參數和磨耗測量方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、實時采集接觸網點云圖像數據，并篩選出接觸網點云圖像數據中的匯流排-導線點云廓形區域； S2、基于最小區域法和方向積分法，提取匯流排點云廓形區域中所有匯流排特征線段，所有匯流排特征線段組合構成匯流排特征廓形，包括以下步驟： S21、根據先驗知識設置匯流排點云廓形區域中的直線的斜率范圍-k,k以及長度范圍d min,d max； S22、基于斜率范圍和長度范圍，使用最小區域法判斷條件在匯流排點云廓形區域中找到滿足判斷條件的點集S 1； S23、使用方向積分判斷條件排除匯流排點云廓形區域中集中點的干擾，進一步判斷點集S 1中的點的離散程度是否滿足，若滿足則將點集S 1中的點擬合成一條直線，得到擬合直線的斜率和截距，并將擬合直線作為匯流排特征線段； S24、重復S21-S23步驟，遍歷匯流排點云廓形區域中所有的點，得到匯流排點云廓形區域中所有匯流排特征線段，并根據匯流排的空間對稱關系排除匯流排特征線段中的孤立線段，得到匯流排特征廓形； S3、基于匯流排特征廓形中的匯流排特征線段，對匯流排-導線點云廓形區域進行旋轉矯正； S4、將矯正后的導線點云廓形區域中的導線點集，使用最小二乘法進行聚類和擬合，得到導線所在標準圓和導線磨損直線，并利用標準圓和磨損直線測量接觸網幾何參數和磨耗并輸出。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國鐵路設計集團有限公司;西南交通大學;成都唐源電氣股份有限公司，其通訊地址為：300000 天津市濱海新區自貿試驗區(空港經濟區)東七道109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。