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龍圖騰網獲悉真健康(廣東橫琴)醫療科技有限公司申請的專利基于醫學透視圖的介入醫療針三維建模方法及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120259566B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510739736.9，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權基于醫學透視圖的介入醫療針三維建模方法及設備是由張昊任;陳向前;高唱;謝曉飛設計研發完成，并于2025-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于醫學透視圖的介入醫療針三維建模方法及設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于醫學透視圖的介入醫療針三維建模方法及設備。應用于醫學影像領域。該方法包括：獲取目標介入醫療針的二維醫學透視圖像；分別獲取二維醫學透視圖像上針尖和針尾的二維像素坐標；根據針尖和針尾的二維像素坐標進行坐標轉換，得到針尖的三維世界坐標和針尾的三維世界坐標；根據針尖的三維世界坐標和針尾的三維世界坐標生成目標介入醫療針的針道三維中心線；獲取目標介入醫療針的半徑信息；根據針道三維中心線上相鄰兩點的坐標確定方向向量；根據針道三維中心線上的坐標點及半徑信息生成空間圓面；根據空間圓面及方向向量構建目標介入醫療針的三維體模型。本發明提高了目標介入醫療針三維建模的準確性和效率。

本發明授權基于醫學透視圖的介入醫療針三維建模方法及設備在權利要求書中公布了：1.一種基于醫學透視圖的介入醫療針三維建模方法，其特征在于，包括： 獲取任意雙視角下的目標介入醫療針的二維醫學透視圖像； 分別獲取雙視角的所述二維醫學透視圖像上針尖和針尾的二維像素坐標； 根據雙視角的所述針尖和所述針尾的二維像素坐標進行坐標轉換，得到針尖的三維世界坐標和針尾的三維世界坐標； 根據所述針尖的三維世界坐標和所述針尾的三維世界坐標生成所述目標介入醫療針的針道三維中心線； 獲取所述目標介入醫療針的半徑信息； 根據所述針道三維中心線上相鄰兩點的坐標確定方向向量； 分別以兩個相鄰坐標點為圓心，以半徑信息為圓的半徑，繪制得到若干組的兩個空間圓面； 根據所述空間圓面及方向向量構建所述目標介入醫療針的三維體模型，其中，將方向向量做每組的兩個空間圓面的法向量，得到若干個圓柱體；為若干個圓柱體設置預設體素值，得到介入醫療針的三維體模型，所述預設體素值包括針道體內體素值和針道體外體素值，所述針道體內體素值與針道體外體素值不相等。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人真健康(廣東橫琴)醫療科技有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市橫琴豆蔻路36號2棟405室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。