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龍圖騰網獲悉清華大學深圳國際研究生院申請的專利運動目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120259368B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510751684.7，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權運動目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質是由劉瑜;李徵;劉睿捷;李劭輝;姜智卓;李耀文;何友設計研發完成，并于2025-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本運動目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及目標識別技術領域，提供一種運動目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：將被跟蹤目標的歷史目標邊界框序列輸入目標跟蹤模型的運動位置表征模塊，得到所述被跟蹤目標的歷史位置嵌入特征序列；將被跟蹤目標的歷史位置嵌入特征序列輸入所述目標跟蹤模型的目標位置預測模塊，得到所述被跟蹤目標的當前位置嵌入特征；將當前搜索區域的區域圖像輸入所述目標跟蹤模型的視覺識別模塊，得到所述視覺識別模塊基于目標模板識別的所述被跟蹤目標的當前視覺特征；將所述被跟蹤目標的當前位置嵌入特征和當前視覺特征輸入目標跟蹤模型的運動感知融合模塊，得到被跟蹤目標的當前目標邊界框。本發明提高了對復雜運動目標的跟蹤的準確性。

本發明授權運動目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種運動目標跟蹤方法，其特征在于，包括： 將被跟蹤目標的歷史目標邊界框序列輸入目標跟蹤模型的運動位置表征模塊，得到所述被跟蹤目標的歷史位置嵌入特征序列，所述運動位置表征模塊用于基于徑向基函數將所述歷史目標邊界框序列轉換為所述歷史位置嵌入特征序列； 將所述被跟蹤目標的歷史位置嵌入特征序列輸入所述目標跟蹤模型的目標位置預測模塊，得到所述被跟蹤目標的當前位置嵌入特征，所述目標位置預測模塊包括：卷積編碼模塊、門控時空注意力模塊和卷積解碼模塊，所述卷積編碼模塊連接門控時空注意力模塊，門控時空注意力模塊連接卷積解碼模塊； 將當前搜索區域的區域圖像輸入所述目標跟蹤模型的視覺識別模塊，得到所述視覺識別模塊基于目標模板識別的所述被跟蹤目標的當前視覺特征，所述視覺識別模塊包括：切分嵌入模塊和混合注意力模塊，切分嵌入模塊用于對目標模板和原始輸入的區域圖像切分并提取特征，得到圖像嵌入特征，混合注意力模塊用于基于圖像嵌入特征對目標模板和時間的區域圖像進行建模，輸出被跟蹤目標的當前視覺特征； 將所述被跟蹤目標的當前位置嵌入特征和當前視覺特征輸入目標跟蹤模型的運動感知融合模塊，得到被跟蹤目標的當前目標邊界框，所述運動感知融合模塊包括：加法模塊、預測頭和多個門控融合模塊，不同的所述門控融合模塊對各自的輸入有不同的采樣尺度； 其中，所述目標跟蹤模型是基于樣本歷史目標邊界框序列、樣本區域圖像、樣本目標模板及對應的標簽目標邊界框訓練得到。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人清華大學深圳國際研究生院，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區西麗街道深圳大學城清華校區A棟二樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。