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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江中控信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種護(hù)航線路優(yōu)先通行的路口進(jìn)口流向識(shí)別方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120452201B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510797861.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G1/01；該發(fā)明授權(quán)一種護(hù)航線路優(yōu)先通行的路口進(jìn)口流向識(shí)別方法是由莫王忠;鐘會(huì)玲;徐茂軍;劉星;李德文設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種護(hù)航線路優(yōu)先通行的路口進(jìn)口流向識(shí)別方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及交通技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種護(hù)航線路優(yōu)先通行的路口進(jìn)口流向識(shí)別方法，包括獲取導(dǎo)航線路軌跡數(shù)據(jù)，對(duì)軌跡點(diǎn)按順序編號(hào)；基于路口經(jīng)緯度信息匹配軌跡途徑的路口，生成按順序排列的路口序列；基于路口相鄰關(guān)系數(shù)據(jù)，首路口通過前向軌跡向量與相鄰路口向量夾角匹配確定進(jìn)口方向，尾路口通過后向軌跡向量與相鄰路口向量夾角匹配確定出口方向，中間路口通過相鄰路口關(guān)系確定進(jìn)出口方向；根據(jù)進(jìn)口方向角度劃分各行駛流向角度范圍，將出口方向角度與角度范圍匹配確定行駛流向；結(jié)合進(jìn)口的車道流向?qū)傩詫?duì)識(shí)別的流向校驗(yàn)，輸出流向信息。解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工標(biāo)定繁瑣和容錯(cuò)性差的問題，達(dá)成了動(dòng)態(tài)路線適配、流向智能判斷、雙重校驗(yàn)糾偏的目的。

本發(fā)明授權(quán)一種護(hù)航線路優(yōu)先通行的路口進(jìn)口流向識(shí)別方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種護(hù)航線路優(yōu)先通行的路口進(jìn)口流向識(shí)別方法，其特征在于，包括： 獲取導(dǎo)航線路軌跡數(shù)據(jù)，對(duì)軌跡點(diǎn)按順序編號(hào)；基于路口經(jīng)緯度信息匹配軌跡途徑的路口，生成按順序排列的路口序列； 基于路口相鄰關(guān)系數(shù)據(jù)，首路口通過前向軌跡向量與相鄰路口向量夾角匹配確定進(jìn)口方向，尾路口通過后向軌跡向量與相鄰路口向量夾角匹配確定出口方向，具體為提取路口對(duì)應(yīng)軌跡點(diǎn)前或后的第若干個(gè)軌跡點(diǎn)，生成指向路口的向量，獲取路口的相鄰路口集合，生成路口指向各相鄰路口的向量，計(jì)算向量的夾角，選擇夾角最小的相鄰路口方向作為進(jìn)口和出口方向，中間路口通過相鄰路口關(guān)系確定進(jìn)出口方向； 根據(jù)進(jìn)口方向角度劃分各行駛流向角度范圍，將出口方向角度與角度范圍匹配確定行駛流向；結(jié)合路口進(jìn)口的車道流向?qū)傩詫?duì)識(shí)別的流向校驗(yàn)，具體為識(shí)別流向，校驗(yàn)進(jìn)口車道是否含該流向?qū)傩?；若無(wú)，則以路口為起點(diǎn)，基于進(jìn)口前第若干個(gè)軌跡點(diǎn)和出口后第若干個(gè)軌跡點(diǎn)計(jì)算向量夾角，根據(jù)向量夾角修正流向方向，輸出流向信息。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人浙江中控信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區(qū)濱康路352號(hào)2號(hào)樓23-25層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。