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龍圖騰網獲悉三峽金沙江云川水電開發有限公司申請的專利一種永磁吸附爬壁機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120308233B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510815376.6，技術領域涉及：B62D57/024；該發明授權一種永磁吸附爬壁機器人是由周鵬飛;朱珩;賀秀儒;張建華;李遠;劉千;彭楊金;焦然;陳亮設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種永磁吸附爬壁機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人領域，公開了一種永磁吸附爬壁機器人，包括，驅動機構，所述驅動機構包括前驅動橋、中驅動橋以及后驅動橋；主架，所述主架包括前橋連接架、連接座以及后橋連接架組成，所述前橋連接架一端與所述連接座鉸接，所述連接座固定連接在所述后橋連接架頂端；所述前驅動橋與所述中驅動橋通過所述前橋連接架進行連接。本設備由前驅動橋、前橋連接架、中驅動橋、后橋連接架和后驅動橋組成，共有六個驅動輪。設置跨越豎向表面的螺釘陣列時，最多只有一個驅動橋的兩個輪在螺釘陣列上，其余四個輪提供足夠吸附力，防止下滑或掉落，從而順利跨越障礙，不影響后續作業。同時，該設備還能輕松實現陽角與陰角的攀爬。

本發明授權一種永磁吸附爬壁機器人在權利要求書中公布了：1.一種永磁吸附爬壁機器人，其特征在于：包括， 驅動機構1，所述驅動機構1包括前驅動橋11、中驅動橋12以及后驅動橋13； 主架2，所述主架2由前橋連接架21、連接座22以及后橋連接架23組成，所述前橋連接架21靠近所述中驅動橋12的一端與所述連接座22鉸接，所述連接座22固定連接在所述后橋連接架23頂端； 所述前驅動橋11與所述中驅動橋12通過所述前橋連接架21進行連接，所述中驅動橋12與所述后驅動橋13通過后橋連接架23連接；所述后橋連接架23用于實現所述中驅動橋12與所述后驅動橋13的鉸接； 所述前驅動橋11包括安裝框架111、設置在所述安裝框架111兩側的驅動電機112、設置在所述驅動電機112輸出端的驅動輪113，以及設置在所述驅動輪113內部的永磁吸附塊114； 其中，所述前驅動橋11、所述中驅動橋12以及所述后驅動橋13除所述永磁吸附塊114外的結構完全相同； 所述永磁吸附塊114整體呈圓弧形且開口朝上設置； 其中，所述前驅動橋11中設置的所述永磁吸附塊114吸附范圍大于所述后驅動橋13中設置的所述永磁吸附塊114吸附范圍，所述中驅動橋12中設置的所述永磁吸附塊114吸附范圍大于所述后驅動橋13中設置的所述永磁吸附塊114吸附范圍； 以經過所述前驅動橋11的所述驅動輪113的輪心并沿豎直方向延伸的直線作為分隔線，將對應的所述永磁吸附塊114分為前后兩部分，前部分的吸附力范圍大于后部分的吸附力范圍； 以經過所述中驅動橋12的所述驅動輪113的輪心并沿豎直方向延伸的直線作為分隔線，將對應的所述永磁吸附塊114分為前后兩部分，前部分的吸附力范圍大于后部分的吸附力范圍； 以經過所述后驅動橋13的所述驅動輪113的輪心并沿豎直方向延伸的直線作為分隔線，將對應的所述永磁吸附塊114分為前后兩部分，前部分的吸附力范圍與后部分的吸附力范圍相同； 所述連接座22的內側轉動連接有轉軸221，且所述連接座22的外側適配安裝有旋轉電機222，所述旋轉電機222的輸出端與所述轉軸221固定連接。

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