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龍圖騰網獲悉濟寧四通工程機械有限公司申請的專利一種履帶式樓面吊起重機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120348864B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510837522.5，技術領域涉及：B66C23/72；該發明授權一種履帶式樓面吊起重機是由田院波;王令濤;田超;王如兵設計研發完成，并于2025-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種履帶式樓面吊起重機在說明書摘要公布了：本發明涉及工程機械技術領域，具體為一種履帶式樓面吊起重機，包括由支撐板體焊接在兩主梁上形成的基架以及布置在主梁上的起重吊臂和液壓站，基架下方一側通過第一輪架對稱式安裝有兩第一履帶輪，另一側通過升降機構對稱式安裝有兩第二履帶輪，基架下方靠近第二履帶輪處通過擺臂式調節機構安裝有輔助轉向機構，擺臂式調節機構與升降機構聯動配合，其中，在擺臂式調節機構驅動輔助轉向機構向下擺動至與地面接觸時，聯動升降機構驅動兩第二履帶輪上移與地面分離，輔助轉向機構包括第二安裝架、驅動組件以及轉向輪。本發明通過轉向輪與第二履帶輪的液壓聯動切換，實現四輪穩定轉向，配重體可沿滑軌調節位置，動態平衡吊載力矩。

本發明授權一種履帶式樓面吊起重機在權利要求書中公布了：1.一種履帶式樓面吊起重機，包括由支撐板體（12）焊接在兩主梁（11）上形成的基架（1）以及布置在所述主梁（11）上的起重吊臂（01）和液壓站（8），其特征在于： 所述基架（1）下方一側通過第一輪架（21）對稱式安裝有兩第一履帶輪（2），另一側通過升降機構（4）對稱式安裝有兩第二履帶輪（3）； 所述基架（1）下方靠近所述第二履帶輪（3）處通過擺臂式調節機構（6）安裝有輔助轉向機構（5），所述擺臂式調節機構（6）與所述升降機構（4）油路聯動配合； 其中，在所述擺臂式調節機構（6）驅動所述輔助轉向機構（5）向下擺動至與地面接觸時，聯動所述升降機構（4）驅動兩所述第二履帶輪（3）上移與地面分離； 所述輔助轉向機構（5）包括設在所述擺臂式調節機構（6）的擺動端上的第二安裝架（52）、設在所述第二安裝架（52）上的驅動組件以及分別布置在所述第二安裝架（52）兩側的轉向輪（51）； 其中，驅動組件用于驅動兩所述轉向輪（51）同步偏轉，以輔助換向； 在擺臂式調節機構（6）驅動輔助轉向機構（5）向下擺動使所述轉向輪（51）與地面接觸的同時，聯動升降機構（4）驅動兩所述第二履帶輪（3）上行收納； 所述驅動組件包括活塞筒（53）、活塞體（54）和牽引桿（55）； 所述第二安裝架（52）上的兩側分別通過轉軸（521）轉動安裝有轉動座（56），兩所述轉向輪（51）分別轉動安裝在對應側所述轉動座（56）上具有的盤座（561）上； 所述活塞筒（53）固定在所述第二安裝架（52）上，其上具有的兩個油液進出口B（531）分別通過管路與所述液壓站（8）連接； 所述活塞體（54）適配安裝在所述活塞筒（53）內，所述牽引桿（55）貫穿固定于所述活塞體（54），且兩端貫穿延伸至所述活塞筒（53）外部； 所述牽引桿（55）兩端分別鉸接安裝有牽引臂（57），兩所述牽引臂（57）另一端分別與對應側所述轉動座（56）上具有的凸臂（562）鉸接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人濟寧四通工程機械有限公司，其通訊地址為：272000 山東省濟寧市任城區長溝鎮北南田村；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。