通化市前進石油機械有限公司曲悅齊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉通化市前進石油機械有限公司申請的專利一種針對機械加工零部件尺寸自動檢驗的裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120351876B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510845922.0,技術領域涉及:G01B21/00;該發明授權一種針對機械加工零部件尺寸自動檢驗的裝置是由曲悅齊;曲悅嘉;蔣炫綺;陳晉市;李勇;李濤設計研發完成,并于2025-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種針對機械加工零部件尺寸自動檢驗的裝置在說明書摘要公布了:本發明公開了一種針對機械加工零部件尺寸自動檢驗的裝置,屬于機械零部件檢測領域,包括送料機械臂,所述送料機械臂的一側設有檢測平臺,所述檢測平臺的一側設有卸料機械臂,所述檢測平臺的后側設有掃描機械臂,所述掃描機械臂的一端固連3D掃描單元,所述檢測平臺上表面一側設有非接觸式形變檢測模塊;所述檢測平臺上還設有用于對待檢測工件進行支撐的微應力柔性支撐組件。本申請相對于傳統人工檢測,不需要人工去進行搬運、擺放工具零部件并操作檢測設備,提高了檢測效率,另外由于實現了自動化的檢測,也降低了人工勞動強度,也避免了人工檢測帶來的主觀讀數誤差,提高了檢測精度。
本發明授權一種針對機械加工零部件尺寸自動檢驗的裝置在權利要求書中公布了:1.一種針對機械加工零部件尺寸自動檢驗的裝置,包括送料機械臂(1),其特征在于,所述送料機械臂(1)的一側設有檢測平臺(4),所述檢測平臺(4)的一側設有卸料機械臂(5),所述檢測平臺(4)的后側設有掃描機械臂(6),所述掃描機械臂(6)的一端固連3D掃描單元(7),所述檢測平臺(4)上表面一側設有非接觸式形變檢測模塊(3),所述非接觸式形變檢測模塊(3)包括雙高速CMOS相機(32)以及藍光LED結構化光源(33);所述檢測平臺(4)上還設有用于對待檢測工件進行支撐的微應力柔性支撐組件(2); 所述微應力柔性支撐組件(2)包括固連于檢測平臺(4)上表面中間位置的碳纖維基板(21),所述碳纖維基板(21)上表面陣列分布設有柔性支撐單元(22); 所述柔性支撐單元(22)包括固連于檢測平臺(4)上表面的微型稱重傳感器(225),所述微型稱重傳感器(225)上端設有柔性鉸鏈(224),所述柔性鉸鏈(224)表面粘接有高分辨率應變片(226),所述高分辨率應變片(226)上端固連壓電陶瓷堆疊致動器(223),所述壓電陶瓷堆疊致動器(223)上端固連電容位移傳感器(222),所述電容位移傳感器(222)上端固連碳化鎢球頭(221),還包括用于控制柔性支撐單元(22)進行動作的處理單元; 所述處理單元用于實時采集高分辨率應變片(226)以及微型稱重傳感器(225)的檢測數據,并對檢測數據進行計算,控制壓電陶瓷堆疊致動器(223)動作,對接觸應力進行均勻分布;處理雙高速CMOS相機(32)以及藍光LED結構化光源(33)實時反饋數據,對工件的全場變形數據進行監測;對工件全場變形數據進行計算,計算出壓電陶瓷堆疊致動器(223)二次補償量;根據壓電陶瓷堆疊致動器(223)二次補償量建立數學模型,得出驅動壓電陶瓷堆疊致動器(223)補償電壓并進行補償。
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