買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉北京世航華遠科技有限公司申請的專利用于水下機器人的長距離線纜姿態檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120369027B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510864739.5，技術領域涉及：G01D21/00；該發明授權用于水下機器人的長距離線纜姿態檢測方法是由馮翠芝;陳曉博設計研發完成，并于2025-06-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于水下機器人的長距離線纜姿態檢測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及線纜姿態檢測技術領域，具體涉及一種用于水下機器人的長距離線纜姿態檢測方法。獲取水下機器人長距離線纜上所有監測位置的加速度時序數據，分析線纜姿態變化。考慮線纜上不同監測位置加速度差異及位置分布，確定每個監測位置的位置姿態變化度。在執行特定任務時，線纜上部分監測位置姿態變化表現一致，基于姿態變化度對監測位置進行劃分。靠近水下機器人的監測位置姿態變化越一致，受運動作用影響越大，異常概率越高，所以計算每個監測位置的受影響程度值。由于線纜扭轉變化是應力逐步累積的過程，故綜合分析每個監測位置在所有時刻的受影響程度值，得到姿態扭曲程度值，最終確定姿態異常位置。

本發明授權用于水下機器人的長距離線纜姿態檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種用于水下機器人的長距離線纜姿態檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取水下機器人的長距離線纜上所有監測位置處的加速度時序數據； 在每個時刻下，根據長距離線纜上不同監測位置處的加速度值之間的差異情況以及監測位置的分布，確定每個監測位置處的位置姿態變化度； 在每個時刻下，基于長距離線纜上所有監測位置處的位置姿態變化度對所有的監測位置進行劃分，得到劃分集合；基于監測位置在劃分集合中的位置分布與在長距離線纜上的位置分布情況，分析監測位置處的位置姿態變化度的相關關系，從而確定每個監測位置處的受影響程度值；受影響程度值為第一均值與第二均值的差值絕對值進行負相關映射并歸一化后的值，第一均值為監測位置所屬劃分集合中所有監測位置的位置姿態變化度的均值，第二均值為對比集合中所有監測位置的位置姿態變化度的均值，對比集合是根據監測位置在長距離線纜上的位置分布確定的； 對于任意一個監測位置，分析該監測位置處的受影響程度值在不同時刻下的變化情況，得到該監測位置的姿態扭曲程度值；基于姿態扭轉程度值，對長距離線纜上的所有監測位置的姿態扭轉情況進行判斷，確定姿態異常位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京世航華遠科技有限公司，其通訊地址為：100071 北京市豐臺區王佐鎮先進技術成果轉化(王佐)產業園5號樓一層2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。