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龍圖騰網獲悉中安鏡像(杭州)科技有限公司申請的專利一種基于單目相機的自適應3D空間交互系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120411385B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510905678.2，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種基于單目相機的自適應3D空間交互系統及方法是由金永慶;胡斌;郭駿杰;劉李靜設計研發完成，并于2025-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于單目相機的自適應3D空間交互系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于單目相機的自適應3D空間交互系統及方法，其中涉及的一種基于單目相機的自適應3D空間交互系統，包括：獲取模塊，用于獲取單目相機捕捉用戶動作的RGB圖像；提取模塊，用于采用3D人體骨架提取算法提取RGB圖像中3D人體骨架關節點；生成模塊，用于根據提取的3D人體骨架關節點動態生成八叉樹交互立方體AOIC，并將AOIC分割為多個體素組成的交互空間；構建模塊，用于構建虛擬交互空間VIZ，并將VIZ分割為與AOIC對等體素數量的虛擬交互空間；映射模塊，用于構建AOIC中的每個體素與VIZ中對應體素的映射關系；交互控制模塊，用于根據用戶手部關節在AOIC中的位置以及手勢控制指令，通過映射關系控制VIZ中虛擬空間的交互操作。

本發明授權一種基于單目相機的自適應3D空間交互系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于單目相機的自適應3D空間交互系統，其特征在于，包括： 獲取模塊，用于獲取單目相機捕捉用戶動作的RGB圖像； 提取模塊，用于采用3D人體骨架提取算法提取RGB圖像中3D人體骨架關節點； 生成模塊，用于根據提取的3D人體骨架關節點動態生成八叉樹交互立方體AOIC，并將AOIC分割為多個體素組成的交互空間； 構建模塊，用于構建虛擬交互空間VIZ，并將VIZ分割為與AOIC對等體素數量的虛擬交互空間； 映射模塊，用于構建AOIC中的每個體素與VIZ中對應體素的映射關系； 交互控制模塊，用于根據用戶手部關節在AOIC中的位置以及手勢控制指令，通過映射關系控制VIZ中虛擬空間的交互操作； 所述生成模塊中動態生成八叉樹交互立方體AOIC是通過人體骨架關節點計算AOIC的邊長、AOIC中心點位置以及AOIC的體素邊長； 所述AOIC的邊長，表示為： AOIC邊長=minWscale×Ws,Hscale×Tc,Dscale×La； 其中，AOIC邊長表示AOIC的邊長；Ws表示3D人體骨架關節點中的肩寬；La表示3D人體骨架關節點中的臂長；Tc表示3D人體骨架關節點中脖子到腰的高度；Wscale、Hscale、Dscale表示經驗值； AOIC中心點位置（Xp+Jshoulder_x，Yp+Jshoulder_y，Zp+0.5×La），其中Xp,Yp,Zp表示人體髖部Hip關節點在當前相機坐標系下的位置坐標，即為人體原點；Jshoulder_x表示髖部Hip關節點位置到肩膀關節點位置在x軸方向上的偏移量；Jshoulder_y表示髖部Hip關節點位置到肩膀關節點位置在y軸方向上的偏移量； AOIC的體素邊長，表示為： voxel邊長=AOIC邊長step； 其中，voxel邊長表示AOIC的體素邊長；step表示等比例分割AOIC最短邊的份數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中安鏡像(杭州)科技有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市濱江區長河街道濱安路1197號7幢5029室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。