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龍圖騰網獲悉北京凌云光子技術有限公司申請的專利一種基于無人智能轉臺的多目標自動跟蹤方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120428215B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510926166.4，技術領域涉及：G01S13/72；該發明授權一種基于無人智能轉臺的多目標自動跟蹤方法及系統是由柴作鴻;黃義榮;楊影;洪福星設計研發完成，并于2025-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于無人智能轉臺的多目標自動跟蹤方法及系統在說明書摘要公布了：本申請提供一種基于無人智能轉臺的多目標自動跟蹤方法和系統。其中，該方法通過探測器同步采集電磁回波與環境深度數據，構建觀測數據集；分離熱輻射、表面紋理及運動特征，建立含時空坐標的四維特征空間并識別遮擋區域；動態調整信號參數增強遮擋區特征并反饋優化記錄；基于參數優化值計算最優掃描路徑，驅動傳感器陣列多角度掃描生成帶權重數據集；結合歷史軌跡數據，通過分布式計算并行優化軌跡預測模型，協調轉臺參數同步與決策，最終實現遮擋環境下多目標連續軌跡的高效重建。本申請提供的技術方案通過多維度特征融合與動態參數優化，實現遮擋環境下多目標軌跡的重建，提升了無人系統的環境適應性與跟蹤效率。

本發明授權一種基于無人智能轉臺的多目標自動跟蹤方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于無人智能轉臺的多目標自動跟蹤方法，其特征在于，包括： 通過無人智能轉臺的探測器采集目標區域的電磁回波信號與環境深度數據，將所述電磁回波信號與所述環境深度數據在時間維度進行同步校準，形成觀測數據集； 基于所述觀測數據集中不同傳感器的物理特性差異，分離出目標的熱輻射特征、表面紋理特征以及運動狀態特征，構建包含時空坐標的四維特征空間，同時識別目標表面異常區域作為遮擋區域； 根據所述四維特征空間中的目標分布密度與所述遮擋區域的特征沖突強度，調整所述探測器的信號參數以增強所述遮擋區域的目標特征，并將調整后的信號參數反饋至所述四維特征空間形成特征增強記錄； 依據所述特征增強記錄中的信號參數優化值，結合采集的所述電磁回波信號計算最優掃描路徑，并根據所述最優掃描路徑驅動傳感器陣列進行多角度掃描，以生成帶權重的掃描數據集； 基于所述掃描數據集與歷史軌跡數據，建立目標軌跡預測模型，利用分布式計算節點對所述目標軌跡預測模型進行并行優化，以協調所述無人智能轉臺的參數同步與決策優化，實現遮擋環境下多目標連續軌跡的重建。

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