內蒙古自治區林業和草原監測規劃院楊勇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉內蒙古自治區林業和草原監測規劃院申請的專利一種草原放牧區植物生長狀況監測系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120446516B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510936859.1,技術領域涉及:G01N35/00;該發明授權一種草原放牧區植物生長狀況監測系統是由楊勇;蘇日圖;包海明;李寧;李國梁;阿古達木設計研發完成,并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種草原放牧區植物生長狀況監測系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種草原放牧區植物生長狀況監測系統,通過無人車移動到采樣地點,采集植物時,采樣機構先將采樣鏟下降到地面上,隨后采樣鏟伸出并切入土壤中,同時機械爪下降夾緊采樣植物,隨后采樣機構驅動采樣鏟上升配合機械爪上升,使植物從土壤中分離,通過采樣機構、采樣鏟和機械爪的配合,實現了植物的自動化挖掘;通過主動連桿、從動連桿和采樣座的配合,使采樣座處于無人車下時能夠前端傾斜向下,便于切土,使采樣座處于無人車上時能夠前端傾斜向上,配合關閉的擋板便于收集根系土壤,配合采樣鏟縮回帶動擋板打開,便于將根系土壤傾倒在采樣盒內。
本發明授權一種草原放牧區植物生長狀況監測系統在權利要求書中公布了:1.一種草原放牧區植物生長狀況監測系統,其特征在于:包括無人車(101),所述無人車(101)上設置有采樣機構(200); 采樣機構(200)包括采樣支架(201),所述采樣支架(201)轉動的設置在無人車(101)上,采樣支架(201)上轉動的設置有主動連桿(202)的一端,主動連桿(202)的另一端轉動的設置有采樣座(300),采樣座(300)的另一端轉動的設置有從動連桿(203)的一端,從動連桿(203)的另一端轉動的設置在采樣支架(201)上,采樣座(300)上伸縮的設置有采樣鏟(102); 采樣鏟(102)的前端用于切土,后端轉動的設置有擋板(103),采樣鏟(102)運動到無人車(101)下時前端傾斜向下,采樣鏟(102)運動到無人車(101)上時前端傾斜向上,采樣鏟(102)縮回時能夠帶動擋板(103)打開; 無人車(101)上安裝有兩軸龍門滑臺(104),兩軸龍門滑臺(104)的輸出端固定有夾取伸縮桿(105),夾取伸縮桿(105)的輸出端固定有機械爪(400); 無人車(101)下開設有工作口(106),采樣鏟(102)和機械爪(400)能夠從工作口(106)內伸出,無人車(101)位于工作口(106)上方的位置固定有漏斗(107),無人車(101)上固定有多個采樣盒(108)和多個冷藏箱(500); 分離植物根系和根系土壤時,采樣機構(200)先驅動采樣鏟(102)運動到漏斗(107)下,使采樣鏟(102)前端傾斜向上,通過兩軸龍門滑臺(104)高頻往復運動抖動植物,使植物根系上的根系土壤通過漏斗(107)落到采樣鏟(102)上,隨后兩軸龍門滑臺(104)驅動機械爪(400)將植物存放到冷藏箱(500)內,同時采樣支架(201)轉動將采樣鏟(102)運動到采樣盒(108)上,隨后采樣鏟(102)縮回并帶動擋板(103)打開,使采樣鏟(102)內的根系土壤落到采樣盒(108)內。
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