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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京凌云光子技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利基于智能吊艙的多傳感器數(shù)據(jù)融合方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120491044B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510943271.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/86；該發(fā)明授權(quán)基于智能吊艙的多傳感器數(shù)據(jù)融合方法及系統(tǒng)是由楊影;黃義榮;洪福星;柴作鴻設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-09向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本基于智能吊艙的多傳感器數(shù)據(jù)融合方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于智能吊艙的多傳感器數(shù)據(jù)融合方法及系統(tǒng)。其中，該方法通過(guò)采集智能吊艙多光譜傳感器在電磁干擾場(chǎng)下的輻射數(shù)據(jù)流。基于該數(shù)據(jù)，利用輻射傳輸方程計(jì)算各波段輻射值在干擾場(chǎng)中的量化衰減系數(shù)。利用該系數(shù)生成相控陣天線(xiàn)的方向性波束，掃描目標(biāo)區(qū)域獲取回波數(shù)據(jù)。最后，對(duì)原始輻射數(shù)據(jù)流和目標(biāo)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合稀疏表示，生成融合結(jié)果。基于智能吊艙的多傳感器數(shù)據(jù)融合。本申請(qǐng)通過(guò)量化電磁干擾對(duì)各波段輻射的衰減，動(dòng)態(tài)生成抗干擾波束掃描目標(biāo)，并結(jié)合聯(lián)合稀疏表示融合多源數(shù)據(jù)，提升智能吊艙在復(fù)雜電磁環(huán)境中的感知性能。

本發(fā)明授權(quán)基于智能吊艙的多傳感器數(shù)據(jù)融合方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于智能吊艙的多傳感器數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，包括： 采集智能吊艙的多光譜傳感器在電磁干擾場(chǎng)下生成的輻射數(shù)據(jù)流，所述輻射數(shù)據(jù)流包括：可見(jiàn)光波段、近紅外波段及熱紅外波段的輻射數(shù)據(jù)； 基于所述輻射數(shù)據(jù)流，通過(guò)輻射傳輸方程計(jì)算各波段的輻射值在所述電磁干擾場(chǎng)中的量化衰減系數(shù)； 基于所述量化衰減系數(shù)，生成智能吊艙內(nèi)相控陣天線(xiàn)陣列對(duì)應(yīng)的方向性波束，利用所述方向性波束掃描目標(biāo)區(qū)域，以獲得目標(biāo)回波數(shù)據(jù)； 對(duì)所述輻射數(shù)據(jù)流和所述目標(biāo)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合稀疏表示，生成多傳感器數(shù)據(jù)融合結(jié)果； 基于所述量化衰減系數(shù)，生成智能吊艙內(nèi)相控陣天線(xiàn)陣列對(duì)應(yīng)的方向性波束，利用所述方向性波束掃描目標(biāo)區(qū)域，以獲得目標(biāo)回波數(shù)據(jù)，包括： 基于所述量化衰減系數(shù)，確定智能吊艙內(nèi)相控陣天線(xiàn)陣列的每個(gè)天線(xiàn)單元的調(diào)整參數(shù)，其中所述調(diào)整參數(shù)包括相位偏移量和信號(hào)幅度權(quán)重； 根據(jù)所述調(diào)整參數(shù)，對(duì)相控陣天線(xiàn)陣列的所有天線(xiàn)單元同時(shí)施加對(duì)應(yīng)的相位偏移量和信號(hào)幅度權(quán)重，生成智能吊艙內(nèi)相控陣天線(xiàn)陣列對(duì)應(yīng)的方向性波束； 重復(fù)改變相位偏移量和信號(hào)幅度權(quán)重的組合，使所述方向性波束依次指向目標(biāo)區(qū)域的不同子區(qū)域，并在每個(gè)子區(qū)域方向上，通過(guò)相控陣天線(xiàn)陣列發(fā)射探測(cè)信號(hào)，并接收來(lái)自目標(biāo)區(qū)域的反射信號(hào)，作為目標(biāo)回波數(shù)據(jù)。

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