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龍圖騰網獲悉深圳市杰美康機電有限公司申請的專利一主多從式高速串行通信及同步控制方法、系統和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120475090B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510949818.6，技術領域涉及：H04L69/28；該發明授權一主多從式高速串行通信及同步控制方法、系統和介質是由莫景俊;彭江濤設計研發完成，并于2025-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一主多從式高速串行通信及同步控制方法、系統和介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種一主多從式高速串行通信及同步控制方法、系統和介質，首先，基于初始化指令復位從站以及基于物理連接順序依次發送設備類型查詢指令，完成從站拓撲識別；然后，周期性地構建聚合數據幀，其中，幀頭寫入主站狀態字，幀體為按站號順序拼接各從站數據包，幀尾為校驗碼；最后，從站基于站號解析聚合數據幀，并執行任務，再按照物理逆序接力反饋任務執行結果；此外，當新增從站接入時，主站切換狀態字且觸發全系統重初始化，新從站被動態納入拓撲；本發明全面提升工業場景中多節點同步控制的擴展性、實時性及可靠性。

本發明授權一主多從式高速串行通信及同步控制方法、系統和介質在權利要求書中公布了：1.一種一主多從式高速串行通信及同步控制方法，應用于一主多從式高速串行通信裝置，所述裝置包括一個主站和至少兩個從站，其特征在于，所述方法包括： 通過所述主站廣播預設的初始化指令； 響應于所述主站發送的設備類型查詢指令，通過所述從站反饋包含末端標志信息的反饋指令； 若所述末端標志信息為預設的標志閾值，則完成從站拓撲識別； 通過所述主站廣播聚合數據幀，所述聚合數據幀包括所有從站數據包，所述從站數據包包括站號、數據長度和從站數據； 根據站號提取并解析對應的從站數據包，根據所述從站數據執行任務，得到上行反饋數據； 基于預設的物理連接順序，通過所述從站依次反饋上行反饋數據； 基于預設的校驗碼檢測和超時檢測，校驗所述上行反饋數據并上報錯誤信息； 響應于新增從站指令，通過所述主站廣播預設的初始化指令，重新進行從站拓撲識別； 檢測到同一從站反饋異常時，標記為異常從站，在聚合數據幀中屏蔽所述異常從站對應的從站數據包； 響應于從站數據包缺失時，復位所述異常從站并發起重注冊請求； 響應于所述重注冊請求，將所述異常從站重新納入拓撲識別表中； 其中，所述基于預設的物理連接順序，通過所述從站依次反饋上行反饋數據，具體為： 根據站號序列確定末端從站； 檢測到總線空閑后，通過所述末端從站先發送第一優先級令牌，再上傳從站對應的上行反饋數據； 檢測到所述第一優先級令牌，通過退避計時器超時后，若檢測到總線空閑，則通過倒數第二從站發送第二優先級令牌，再上傳從站對應的上行反饋數據； 所有中間從站依次重復退避計時、總線檢測、令牌上傳和數據上傳，直至首端從站完成上行反饋數據上傳； 所述首端從站完成上行反饋數據上傳時，追加幀結束符。

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