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龍圖騰網(wǎng)獲悉天津鵬安數(shù)迅科技有限公司申請的專利一種基于時空配準的激光雷達與視覺融合目標檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120491093B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510962960.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/86；該發(fā)明授權(quán)一種基于時空配準的激光雷達與視覺融合目標檢測方法是由唐永彪;汪慶偉;賀銘旭;張鵬;鄭振寧設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于時空配準的激光雷達與視覺融合目標檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于時空配準的激光雷達與視覺融合目標檢測方法，涉及雷視融合技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：激活激光雷達與視覺傳感器采集數(shù)據(jù)，構(gòu)建時序數(shù)據(jù)集；提取雷達與圖像特征并映射至統(tǒng)一高維嵌入空間；進行時序比對，建立動靜特征關(guān)注；基于動靜特征關(guān)注執(zhí)行多層次特征對齊，包括低、中、高層次對齊；最終通過中心衰減對齊融合，實現(xiàn)目標檢測。進而達成在線監(jiān)測、監(jiān)測完整、預警能力好的技術(shù)效果。

本發(fā)明授權(quán)一種基于時空配準的激光雷達與視覺融合目標檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于時空配準的激光雷達與視覺融合目標檢測方法，其特征在于，包括： 激活激光雷達和視覺傳感器執(zhí)行數(shù)據(jù)采集，建立時序采集數(shù)據(jù)集； 對所述時序采集數(shù)據(jù)集分別進行雷達特征和圖像特征提取后，將所述雷達特征、所述圖像特征映射至同一高維嵌入空間； 執(zhí)行所述時序采集數(shù)據(jù)集的時序比對，分別建立雷達特征、圖像特征的動靜特征關(guān)注； 利用所述動靜特征關(guān)注執(zhí)行所述雷達特征、所述圖像特征的多層次特征對齊，所述多層次特征對齊包括低層次特征對齊、中層次特征對齊和高層次特征對齊； 根據(jù)多層次特征對齊結(jié)果進行中心衰減對齊融合，以中心衰減對齊融合結(jié)果執(zhí)行目標檢測； 所述執(zhí)行所述時序采集數(shù)據(jù)集的時序比對，分別建立雷達特征、圖像特征的動靜特征關(guān)注，包括： 以時序零點的雷達數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)作為標準數(shù)據(jù)，執(zhí)行標準數(shù)據(jù)與全部時序采集數(shù)據(jù)集的遍歷比對，根據(jù)遍歷比對結(jié)果建立第一動靜識別結(jié)果； 以所述時序采集數(shù)據(jù)集進行前置時序調(diào)用下的鄰域遍歷比對，根據(jù)鄰域遍歷比對結(jié)果建立第二動靜識別結(jié)果； 對所述第一動靜識別結(jié)果、所述第二動靜識別結(jié)果進行標識融合，建立全局動態(tài)特征、局部動態(tài)特征、局部靜態(tài)特征、靜態(tài)特征； 利用所述全局動態(tài)特征、局部動態(tài)特征、局部靜態(tài)特征、靜態(tài)特征生成動靜特征關(guān)注。

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