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龍圖騰網(wǎng)獲悉寧德康怡健創(chuàng)新科技有限公司申請的專利一種自由控制按摩機芯獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120478121B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510991958.X，技術領域涉及：A61H7/00；該發(fā)明授權一種自由控制按摩機芯是由蘭成全;蘭長華;鐘永康;夏滔設計研發(fā)完成，并于2025-07-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自由控制按摩機芯在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種自由控制按摩機芯，包括殼體內設置的第一驅動電機，第一驅動電機的第一蝸桿兩端各驅動連接有一多功能活動組件；多功能活動組件與殼體活動連接；殼體內設有驅動多功能活動組件繞靠近第一驅動電機的一端旋轉的第二驅動組件；多功能活動組件內設有第一傳動軸；第一傳動軸的一端與第一蝸桿傳動連接，另一端與按摩頭傳動連接；按摩頭被配置為可沿第一傳動軸的軸向運動；多功能活動組件上靠近第一驅動電機的一端設有第一連接齒輪；第一連接齒輪上設有偏心軸；偏心軸上轉動連接有連接臂；連接臂遠離偏心軸的一端與按摩頭相連。本發(fā)明的多功能活動組件不僅能夠有效的增大按摩覆蓋的面積，還能實現(xiàn)自由控制在任何點位的精準按摩。

本發(fā)明授權一種自由控制按摩機芯在權利要求書中公布了：1.一種自由控制按摩機芯，包括殼體100內設置的第一驅動電機130，其特征在于：所述第一驅動電機130的第一蝸桿131兩端各驅動連接有一多功能活動組件200；所述多功能活動組件200與殼體100活動連接；所述殼體100內設有驅動多功能活動組件200繞靠近第一驅動電機130的一端旋轉的第二驅動組件300；所述多功能活動組件200內設有第一傳動軸230；所述第一傳動軸230的一端與第一蝸桿131傳動連接，另一端與按摩頭280傳動連接；所述按摩頭280的旋轉軸與所述第一傳動軸230呈夾角設置；所述按摩頭280被配置為可沿所述第一傳動軸230的軸向運動；所述多功能活動組件200上靠近第一驅動電機130的一端設有第一連接齒輪260；所述第一連接齒輪260上設有偏心軸261；所述偏心軸261上轉動連接有連接臂270；所述連接臂270遠離偏心軸261的一端與按摩頭280相連；所述殼體100內設有驅動所述第一連接齒輪260轉動的第三驅動組件400；所述第一傳動軸230上止轉且滑動連接有第三錐齒輪232；所述第三錐齒輪232上嚙合有第四錐齒輪250；所述第四錐齒輪250中部的第二中心軸251與按摩頭280止轉連接能夠實現(xiàn)按摩頭280的自轉。

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