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龍圖騰網獲悉天津科技大學申請的專利一種中空纖維膜非接觸式檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120525870B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511012863.5，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種中空纖維膜非接觸式檢測方法及系統是由張維佳;馬蕓菲;果夢然;羅雪婷;周策;馬子軒;侯飛;韓超;趙曉聰;支文海;賀浩波設計研發完成，并于2025-07-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種中空纖維膜非接觸式檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種中空纖維膜非接觸式檢測方法及系統，屬于聯合視覺檢測技術領域，檢測方法包括：在中空纖維膜檢測端緊密覆蓋柔性薄膜；設置于柔性薄膜前方的兩相機分別對未覆蓋柔性薄膜的檢測端和覆蓋柔性薄膜的檢測端進行點云采集，進而得到目標點云和源點云；分別提取源點云和目標點云的SIFT特征點，并使用具有法線約束的3DSC描述子進行描述；基于源點云和目標點云的SIFT特征點及其對應的3DSC描述子，利用采樣一致性初始配準算法進行粗配準，得到初始變換矩陣；構建包含法向量約束的廣義迭代最近點優化模型，設計與初始變換矩陣相關的目標函數以得到最優變換矩陣，進而定位缺陷區域。本發明能夠有效提高檢測效率和檢出率。

本發明授權一種中空纖維膜非接觸式檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種中空纖維膜非接觸式檢測方法，其特征在于：包括如下步驟： 步驟S1、在中空纖維膜檢測端緊密覆蓋柔性薄膜，從中空纖維膜進氣端輸入氣體以使柔性薄膜發生形變； 步驟S2、設置于柔性薄膜前方的兩相機分別對未覆蓋柔性薄膜的檢測端和覆蓋柔性薄膜的檢測端進行點云采集，分別對所采集的點云進行融合得到目標融合點云和源融合點云，分別對目標融合點云和源融合點云進行精簡預處理以得到目標點云和源點云，其中，兩相機同步動作； 步驟S3、分別針對源點云和目標點云，通過構建多分辨率體素金字塔尺度空間，依據各體素與其所在尺度層以及上下相鄰尺度層鄰域點的高斯差分響應值的關系，提取SIFT特征點，以各SIFT特征點為中心構建多層徑向球殼，將每層球殼劃分為多個方位單元，并對每個方位單元內的點使用高斯加權統計加權的法線方向分布直方圖，并根據SIFT特征點的尺度參數調整球殼半徑，以生成具有法線約束的3DSC描述子對SIFT特征點進行描述，其中，分別對源點云和目標點云進行分割得到對應的體素，高斯差分響應值與鄰域曲率權重有關，鄰域曲率權重與鄰域體素的協方差矩陣的特征值有關，高斯加權的加權系數與各方位單位內各點的法線方向有關； 步驟S4、基于所述源點云和目標點云的SIFT特征點及其對應的3DSC描述子，利用采樣一致性初始配準算法進行粗配準，得到初始變換矩陣； 步驟S5、構建包含法向量約束的廣義迭代最近點優化模型，設計與初始變換矩陣相關的目標函數以得到最優變換矩陣，利用最優變換矩陣對源點云進行轉化，根據轉化后的結果與目標點云的差異定位缺陷區域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津科技大學，其通訊地址為：300457 天津市濱海新區天津經濟技術開發區第十三大街9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。