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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州美利康光電科技有限公司申請(qǐng)的專利一種光動(dòng)力治療成像定位方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120525758B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202511018303.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T5/70；該發(fā)明授權(quán)一種光動(dòng)力治療成像定位方法及系統(tǒng)是由史紅葉;史浩;郭曉楠設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種光動(dòng)力治療成像定位方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種光動(dòng)力治療成像定位方法及系統(tǒng)，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。包括相互通信連接的圖像采集模塊、圖像預(yù)處理模塊、圖像融合模塊以及病變識(shí)別與定位模塊。本發(fā)明通過(guò)對(duì)不同類型圖像的預(yù)處理、融合與配準(zhǔn)提供更全面、直觀的生理信息，減少醫(yī)生在診斷時(shí)需要在不同圖像間切換和想象空間結(jié)構(gòu)關(guān)系的難度，經(jīng)過(guò)圖像預(yù)處理后，圖像的規(guī)格達(dá)到統(tǒng)一，消除了多模態(tài)圖像的異構(gòu)性，使得多模態(tài)圖像配準(zhǔn)的精度與實(shí)時(shí)性得到有效的提升，提高光動(dòng)力治療成像定位的精度。

本發(fā)明授權(quán)一種光動(dòng)力治療成像定位方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種光動(dòng)力治療成像定位系統(tǒng)，其特征在于：包括：相互通信連接的圖像采集模塊、圖像預(yù)處理模塊和圖像融合模塊； 圖像采集模塊被配置為收集同一患者來(lái)自不同設(shè)備的熒光圖像、CT圖像和MRI圖像，檢測(cè)收集到的圖像格式是否為DICOM格式，若不是則對(duì)該圖像進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換以及元數(shù)據(jù)整合，將來(lái)自不同設(shè)備的圖像全都統(tǒng)一為DICOM格式，生成標(biāo)準(zhǔn)化DICOM格式圖像； 圖像預(yù)處理模塊被配置為對(duì)圖像采集模塊統(tǒng)一格式后生成的標(biāo)準(zhǔn)化DICOM格式圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括： 對(duì)熒光圖像運(yùn)用灰度級(jí)-彩色變換法進(jìn)行偽彩處理包括提取熒光圖像各個(gè)區(qū)域的灰度值，將熒光圖像的像素灰度值按照分層方式映射到不同的顏色上，生成偽彩熒光圖像，映射關(guān)系為：低灰度級(jí)映射為藍(lán)色，中灰度級(jí)映射為綠色，高灰度級(jí)映射為紅色； 對(duì)CT圖像和MRI圖像采用中值濾波法進(jìn)行降噪處理包括將CT圖像和MRI圖像劃分為若干個(gè)區(qū)域，對(duì)每一個(gè)區(qū)域的像素灰度值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，將每個(gè)點(diǎn)的像素值，按灰度值從小到大排序，選取灰度值排序的中間值為濾波的最終計(jì)算結(jié)果，將濾波的最終計(jì)算結(jié)果設(shè)置為區(qū)域中心位置的像素值，生成增強(qiáng)CTMRI圖像； 對(duì)偽彩熒光圖像和增強(qiáng)CTMRI圖像進(jìn)行歸一化亮度和尺寸調(diào)整處理，確保不同影像尺度一致，生成前置預(yù)處理結(jié)果圖像； 圖像類型檢測(cè)，檢測(cè)前置預(yù)處理結(jié)果圖像為熒光圖像或CTMRI圖像并計(jì)算最佳分割閾值，具體為： 若檢測(cè)為熒光圖像，則提取偽彩處理后的綠色通道，采用大津法自動(dòng)閾值計(jì)算最佳分割閾值； 若檢測(cè)為CTMRI圖像，則直接使用降噪處理后的灰度圖，采用自適應(yīng)閾值計(jì)算最佳分割閾值； 生成二值掩模，通過(guò)最佳分割閾值將整幅圖像的灰度級(jí)分成兩部分，使得兩部分之間的灰度值差異最大，在每個(gè)部分內(nèi)部之間差異度最小，實(shí)現(xiàn)邊界勾畫； 所述圖像融合模塊被配置為根據(jù)圖像預(yù)處理模塊分割的區(qū)域進(jìn)行多模態(tài)配準(zhǔn)和配準(zhǔn)結(jié)果優(yōu)化，并輸出融合多模態(tài)綜合視圖； 所述配準(zhǔn)結(jié)果優(yōu)化，并輸出融合多模態(tài)綜合視圖包括： 采用掩模約束融合區(qū)域，使用圖像預(yù)處理模塊提供的二值掩模，限定融合范圍； 將融合后配準(zhǔn)結(jié)果的灰度圖像與偽彩熒光圖像結(jié)合，生成彩色融合圖像，具體地，紅色表示高熒光區(qū)域，綠色表示過(guò)渡區(qū)，灰色背景表示CTMRI的解剖結(jié)構(gòu)； 輸出標(biāo)準(zhǔn)化圖像數(shù)據(jù)，標(biāo)準(zhǔn)化圖像數(shù)據(jù)為包括DICOM融合圖像和量化報(bào)告的融合多模態(tài)綜合視圖。

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