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龍圖騰網獲悉山東思極科技有限公司;國網山東省電力公司建設公司申請的專利一種基于“北斗+UWB”定位的安全預警方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120544365B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511020606.6，技術領域涉及：G08B31/00；該發明授權一種基于“北斗+UWB”定位的安全預警方法及系統是由柴沛;王曉燕;張世超;韓易;王佳科;翟樂;楊博;郝瀚;馬成松;孫梓航;苗德雨;張娜;高亞莉設計研發完成，并于2025-07-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于“北斗+UWB”定位的安全預警方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于“北斗+UWB”定位的安全預警方法及系統，涉及人員定位與安全預警技術領域，包括：實時采集定位信號數據并進行預處理；基于定位信號源的實時質量評估，自適應調整融合權重，生成連續高精度定位數據序列；利用軌跡預測模型對未來運動軌跡進行預測，結合電子圍欄空間數據進行越界判定，輸出越界預測標記；以軌跡序列和越界標記為輸入，結合人員與電子圍欄的空間距離、運動速度及區域風險等級進行風險分析，輸出風險評分及其等級標記；根據風險等級分級響應，記錄和反饋安全預警數據。本發明實現了復雜環境下高精度連續定位，支持人員越界主動預警與風險分級響應，顯著提升安全監管的實時性、準確性和智能化水平。

本發明授權一種基于“北斗+UWB”定位的安全預警方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于“北斗+UWB”定位的安全預警方法，其特征在于，包括： 在監控區域內部署UWB定位基站，并為被監控人員配備支持北斗與UWB融合定位的終端設備，實時采集所述終端設備的定位信號數據，并對所述終端設備的定位信號數據進行預處理，輸出預處理后的原始位置坐標數據集； 將預處理后的原始位置坐標數據集作為輸入，基于各定位信號源的實時質量評估，自適應調整融合權重后生成連續高精度定位數據序列； 以連續高精度定位數據序列為輸入，構建人員軌跡預測的數學模型，對被監控人員的未來運動軌跡進行預測并輸出預測軌跡坐標序列； 基于所述預測軌跡坐標序列和預設的電子圍欄空間數據進行越界判定，并輸出越界預測標記； 以預測軌跡坐標序列和越界預測標記為輸入，結合人員與電子圍欄的空間距離、運動速度和區域風險等級進行風險分析，輸出越界風險評分以及越界風險評分所對應的風險等級標記； 根據風險等級標記，執行相應的分級預警響應，并記錄預警事件數據，輸出安全預警記錄和反饋優化數據； 所述構建人員軌跡預測的數學模型包括，以連續高精度定位數據序列為輸入，將被監控人員的歷史軌跡參考特征點、速度向量和加速度參數化，建立軌跡預測的數學模型，具體包括： 利用高斯加權方法，對歷史軌跡參考特征點的速度向量進行處理，按照當前時刻的位置與各歷史參考點的空間距離，結合各參考點的空間方差，分別計算各特征點速度向量對當前運動趨勢的加權影響，并將所有參考點的加權結果歸一化，得到綜合的速度趨勢量； 引入運動趨勢動態調整系數，對上述速度趨勢量進行動態調節，并在預測時間區間內，對調整后的速度趨勢量按時間積分，得到未來時段的軌跡累積預測量； 針對歷史加速度的絕對值均值，采用Gamma函數作為復雜信息過濾器，對前述軌跡累積預測量進行異常波動抑制和歸一化處理，得到濾波因子； 將軌跡累積預測量與濾波因子進行組合，形成軌跡預測函數，輸出為被監控人員未來運動軌跡的預測軌跡坐標序列。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東思極科技有限公司;國網山東省電力公司建設公司，其通訊地址為：250002 山東省濟南市市中區桿石橋街道經七路28-1號山東數字產業大廈7樓701室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。