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龍圖騰網獲悉成都川哈工機器人及智能裝備產業技術研究院有限公司;哈工智造(成都)科技有限公司申請的專利應用于火災現場的人員探測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120541440B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511029046.0，技術領域涉及：G06F18/20；該發明授權應用于火災現場的人員探測方法及系統是由干可;周治宇;姜晨睿;魏嘉設計研發完成，并于2025-07-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本應用于火災現場的人員探測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種應用于火災現場的人員探測方法及系統，先獲取火災現場的多源信號數據集合，此多源信號數據集合包含不同位置采集的具有時間標記的通信信號單元，接著對多源信號數據集合進行信號特征提取處理，得到通信信號單元的空間分布特征和時序變化特征，然后調用預訓練的人員定位模型對空間分布特征和時序變化特征進行聯合定位分析，生成通信信號單元對應的潛在人員位置候選集合，根據潛在人員位置候選集合確定火災現場中待救援人員的目標位置信息，最后基于目標位置信息生成包含位置坐標的救援引導指令，并將救援引導指令發送至救援終端以觸發人員搜救操作，從而利用通信信號間接定位，克服傳統方法局限，提升救援效率。

本發明授權應用于火災現場的人員探測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種應用于火災現場的人員探測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取火災現場的多源信號數據集合，所述多源信號數據集合包含不同位置采集的具有時間標記的通信信號單元； 對所述多源信號數據集合進行信號特征提取處理，得到所述通信信號單元的空間分布特征和時序變化特征； 調用預訓練的人員定位模型對所述空間分布特征和所述時序變化特征進行聯合定位分析，生成所述通信信號單元對應的潛在人員位置候選集合； 根據所述潛在人員位置候選集合確定火災現場中待救援人員的目標位置信息； 基于所述目標位置信息生成包含位置坐標的救援引導指令，并將所述救援引導指令發送至救援終端以觸發人員搜救操作； 其中， 所述對所述多源信號數據集合進行信號特征提取處理，得到所述通信信號單元的空間分布特征和時序變化特征，包括： 對所述多源信號數據集合中的每個信號子單元進行信號強度值提取處理，得到每個信號子單元的信號強度參數； 根據所述信號子單元對應的掃描點位物理坐標信息和信號強度參數，構建信號強度與空間位置的對應關系矩陣作為空間分布特征，所述空間分布特征包含不同掃描點位與對應信號強度的映射關系； 對所述多源信號數據集合中的連續時間序列信號子單元進行時間維度分析處理，計算相鄰時間戳信號子單元之間的信號強度變化率參數； 提取所述信號子單元在預設時間窗口內的信號強度波動頻率參數，所述波動頻率參數表示信號強度在時間維度上的變化周期； 將所述信號強度變化率參數和波動頻率參數進行特征融合處理，生成反映信號強度隨時間變化規律的時序變化特征； 所述調用預訓練的人員定位模型對所述空間分布特征和所述時序變化特征進行聯合定位分析，生成所述通信信號單元對應的潛在人員位置候選集合，包括： 將所述空間分布特征輸入所述人員定位模型的空間特征處理模塊，通過空間插值算法生成覆蓋火災現場區域的信號強度分布預測圖； 將所述時序變化特征輸入所述人員定位模型的時間特征處理模塊，通過時間序列預測算法生成信號強度在時間維度上的演變趨勢曲線； 將所述信號強度分布預測圖和所述演變趨勢曲線輸入所述人員定位模型的特征融合模塊，基于預設的時空關聯規則進行特征關聯分析處理，生成具有時空一致性約束的融合特征集合； 調用所述人員定位模型的位置預測模塊對所述融合特征集合進行位置概率計算處理，生成火災現場區域內各位置點的人員存在概率值； 提取所述人員存在概率值超過預設閾值的位置點作為潛在人員位置候選點，將所述潛在人員位置候選點的物理坐標信息進行集合化處理，生成潛在人員位置候選集合。

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