南京信息工程大學李宏軒獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京信息工程大學申請的專利一種顧及預報殘差周期的導航衛星短期鐘差預報方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120522727B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202511030218.6,技術領域涉及:G01S19/25;該發明授權一種顧及預報殘差周期的導航衛星短期鐘差預報方法是由李宏軒;呂逸飛;劉子豪;任政達設計研發完成,并于2025-07-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種顧及預報殘差周期的導航衛星短期鐘差預報方法在說明書摘要公布了:本發明提供了一種顧及預報殘差周期的導航衛星短期鐘差預報方法,涉及衛星導航技術領域。流程如下:獲取衛星實時鐘差數據,確定建模時間窗口長度和預報時長;利用線性模型對衛星鐘差進行逐歷元實時滑動預報,將預報鐘差與實時鐘差作差得到誤差序列;對誤差序列進行頻譜分析,識別主要周期項;設定與預報時長相關的縮放參數,結合主要周期項擬合誤差序列建立周期模型;后續滑動預報中,以線性模型作鐘差主趨勢預報,同時用周期模型預報殘余周期誤差,將兩者結果相加得最終預報值。該方法通過捕捉鐘差中的周期性誤差,顯著提升短期鐘差預報精度,可解決實時鐘差服務延遲和數據丟失問題,為實時精密單點定位提供支持。
本發明授權一種顧及預報殘差周期的導航衛星短期鐘差預報方法在權利要求書中公布了:1.一種顧及預報殘差周期的導航衛星短期鐘差預報方法,其特征在于,包括如下步驟: 獲取某一顆衛星的實時鐘差數據; 確定鐘差預報建模所需的時間窗口長度和預報時長; 利用線性模型對所述實時鐘差數據進行逐歷元的實時滑動預報,得到預報鐘差;滑動預報的滑動窗口為所述時間窗口長度; 利用得到的所述預報鐘差與接收到的同一時刻的實時鐘差數據作差,得到預報誤差序列; 對所述預報誤差序列進行頻譜分析,識別出其中存在的主要周期項; 設定與預報時長相關的縮放系數,利用所述主要周期項和所述縮放系數擬合所述預報誤差序列,建立周期模型;所述周期模型的表達式為: 式中,為預報誤差序列;為參考時刻;為參考時刻對應的時間間隔;k為縮放系數;為主要周期項;、為對應的周期項系數,j=1,2,…,N,代表第j個周期; 在后續滑動預報過程中,采用所述線性模型進行鐘差的主趨勢預報,同時采用所述周期模型對殘余周期誤差進行預報; 將同一預報時刻的主趨勢預報結果與殘余周期誤差預報結果相加,得到所述預報時刻鐘差的最終預報值。
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