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龍圖騰網獲悉武漢理工大學三亞科教創新園申請的專利基于機器視覺的水泥網箱水下網衣破損檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120522185B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511029304.5，技術領域涉及：G01N21/88；該發明授權基于機器視覺的水泥網箱水下網衣破損檢測方法是由方珍龍;余厚文;水中和設計研發完成，并于2025-07-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于機器視覺的水泥網箱水下網衣破損檢測方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于機器視覺的水泥網箱水下網衣破損檢測方法，涉及網衣破損檢測技術領域，所述方法包括：控制ROV移動到檢測位置，采集水泥網箱基于RGB顏色空間的水下圖像，將水下圖像傳輸到控制電腦；控制電腦將基于RGB顏色空間的水下圖像轉換為L*a*b*顏色空間；對水下圖像中水泥網箱網衣的網孔進行識別；根據水下圖像中每個網孔的面積和中心矩識別破損網孔；對水下圖像中的破損網孔進行標記，輸出經過標記的水下圖像。本發明能夠在水下復雜環境背景下準確分割網衣結構，抵消水流透視變形和藻類附著導致的網孔拓撲變化，增加破損網孔識別率，實現對破損網孔的實時連續跟蹤，實現對破損網孔的精確定位，高效率的同時低成本且低風險。

本發明授權基于機器視覺的水泥網箱水下網衣破損檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺的水泥網箱水下網衣破損檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 控制ROV移動到檢測位置，采集水泥網箱的基于RGB顏色空間的水下圖像，將水下圖像傳輸到控制電腦； 控制電腦將基于RGB顏色空間的水下圖像轉換為L*a*b*顏色空間； 對水下圖像中水泥網箱網衣的網孔進行識別； 根據水下圖像中每個網孔的面積和中心矩識別破損網孔； 對水下圖像中的破損網孔進行標記，輸出經過標記的水下圖像； 對水下圖像中的網孔進行識別，具體包括： 將水下圖像L*通道中的亮度級別與預設亮度閾值進行比較以執行二值化分割，將網孔與背景分離，獲得二值圖像； 控制電腦對二值圖像進行反轉，以識別網孔； 根據水下圖像中每個網孔的面積和中心矩識別破損網孔，具體包括： 去除水下圖像中邊緣不完整的網孔，將水下圖像中邊緣完整的網孔標記為一類網孔； 基于Z-Score檢測方法對一類網孔進行分析，確定潛在破損網孔，將潛在破損網孔標記為二類網孔； 根據二類網孔的面積和中心矩識別破損網孔，并對破損網孔進行標記； 基于Z-Score檢測方法對一類網孔進行分析，確定潛在破損網孔，具體包括： 計算各個一類網孔的Z分數，計算式如下： 上式中，Z表示Z分數，x為所分析一類網孔的面積，表示網孔平均面積，表示網孔面積的標準差； 判斷各個一類網孔的Z分數是否滿足篩選條件，將滿足篩選條件的一類網孔作為潛在破損網孔，所述篩選條件表示為： 上式中，是定義閾值變化的度量，表示一類網孔數量； 根據二類網孔的面積和中心矩識別破損網孔，具體包括： 計算二類網孔的中心矩與其他二類網孔的中心矩的歐幾里得距離，以確定距離二類網孔最近的相鄰網孔； 比較二類網孔與其最近的若干個相鄰網孔的面積，若二類網孔與其相鄰網孔面積差大于預設差值閾值，則將相應的二類網孔標記為破損網孔。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢理工大學三亞科教創新園，其通訊地址為：572000 海南省三亞市崖州區崖州灣科技城用友產業園9號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。