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龍圖騰網獲悉比博斯特(上海)汽車電子有限公司申請的專利一種基于后輪轉向系統的位置校驗方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120517489B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511028852.6，技術領域涉及：B62D15/02；該發明授權一種基于后輪轉向系統的位置校驗方法是由曹久剛;劉曉輝;巫子平;謝澤金;鄭晟;覃濤設計研發完成，并于2025-07-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于后輪轉向系統的位置校驗方法在說明書摘要公布了：本說明書公開一種基于后輪轉向系統的位置校驗方法，方案包括：整車上電時，獲取雙位置傳感器與雙電機位置傳感器的初始值作為位移計算基準。車輛運行中，先對位置傳感器實時值進行組內互校，當兩傳感器數據偏差在允許范圍內時取均值，否則按有效性選擇單傳感器信號并標記失效；同理對電機位置傳感器數據進行互校。隨后，通過傳動比將互校后的位置信號與電機信號雙向轉換，形成齒條理論位移與電機理論角度，再分別與原始信號對比，根據偏差是否在閾值內判定信號有效性，最終通過仲裁機制確定有效位置信號并輸出至電機控制系統。

本發明授權一種基于后輪轉向系統的位置校驗方法在權利要求書中公布了：1.一種基于后輪轉向系統的位置校驗方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取車輛運行過程中第一位置傳感器所實時檢測的車輛后輪轉向齒條的第一機械位移、第二位置傳感器所實時檢測的所述車輛后輪轉向齒條的第二機械位移、第一電機位置傳感器所實時檢測的安裝于車輛后輪轉向驅動電機輸出軸的同步電機轉子的第一機械角位置以及第二電機位置傳感器所實時檢測的安裝于所述車輛后輪轉向驅動電機輸出軸的同步電機轉子的第二機械角位置； 對所述第一機械位移以及所述第二機械位移進行第一相互校驗，當得到的第一校驗結果滿足第一校驗條件時基于滿足該第一校驗條件的所述第一機械位移和所述第二機械位移生成位置傳感器的位置信號；其中，所述第一校驗條件為且所述第一機械位移以及所述第二機械位移均處于第一有效范圍內； 對所述第一機械角位置以及所述第二機械角位置進行第二相互校驗，當得到的第二校驗結果滿足第二校驗條件時基于滿足該第二校驗條件的所述第一機械角位置和所述第二機械角位置生成電機位置校驗信號；其中，所述第二校驗條件為且所述第一機械角位置以及所述第二機械角位置均在第二有效范圍內； 通過第一比例系數將所述位置傳感器位置信號轉換為齒條理論位移，，其中，符號表示第一偏移量； 通過第二比例系數將所述電機位置校驗信號轉換為電機理論角度，，其中，符號表示第二偏移量； 基于所述齒條理論位移與所述電機位置校驗信號進行傳感器檢測信號的第一交叉驗證，若，則第一臨時信號；否則；其中，符號表示將所述電機位置校驗信號進行理論轉化后得到的齒條位移量； 基于所述位置傳感器位置信號與所述電機理論角度進行傳感器檢測信號的第二交叉驗證，若，則第二臨時信號；否則；其中，符號表示基于所述位置傳感器位置信號進行理論轉換得到的電機角度量； 將所述第一臨時信號與所述第二臨時信號進行轉換后計算二者的偏差，若偏差小于預定閾值，則有效位置信號；否則； 其中，、、為預先標定的偏差閾值； 將所述有效位置信號輸出至電機控制系統。

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