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龍圖騰網(wǎng)獲悉西湖大學(xué)申請的專利一種空中作業(yè)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120558245B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202511070052.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權(quán)一種空中作業(yè)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃方法和系統(tǒng)是由沈佳豪;曹華姿;趙世鈺設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種空中作業(yè)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N空中作業(yè)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃方法和系統(tǒng)，屬于機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃領(lǐng)域。所述方法包括：從虛擬任務(wù)規(guī)劃場景中的多個作業(yè)機(jī)器人中選擇目標(biāo)規(guī)劃作業(yè)機(jī)器人；設(shè)置所述目標(biāo)規(guī)劃作業(yè)機(jī)器人的當(dāng)前位置任務(wù)節(jié)點狀態(tài)信息和多個目標(biāo)任務(wù)節(jié)點；生成虛擬任務(wù)規(guī)劃場景下的作業(yè)任務(wù)規(guī)劃結(jié)果；確定每個作業(yè)任務(wù)規(guī)劃結(jié)果中各個任務(wù)節(jié)點對應(yīng)的時間信息；篩選同一時刻下存在碰撞風(fēng)險的候選任務(wù)節(jié)點集合；生成位置時序；篩選確認(rèn)存在碰撞風(fēng)險的位置，作為碰撞位置；修正作業(yè)任務(wù)規(guī)劃結(jié)果；生成目標(biāo)規(guī)劃作業(yè)機(jī)器人的任務(wù)腳本文件。本申請?zhí)峁┑目罩凶鳂I(yè)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃方法和系統(tǒng)，可解決多機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃碰撞風(fēng)險高、效率低、可視化和交互性差的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種空中作業(yè)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種空中作業(yè)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法包括： 從虛擬任務(wù)規(guī)劃場景中的多個作業(yè)機(jī)器人中選擇目標(biāo)規(guī)劃作業(yè)機(jī)器人； 設(shè)置所述目標(biāo)規(guī)劃作業(yè)機(jī)器人的當(dāng)前位置任務(wù)節(jié)點狀態(tài)信息和多個目標(biāo)任務(wù)節(jié)點； 基于所述多個目標(biāo)任務(wù)節(jié)點，生成虛擬任務(wù)規(guī)劃場景下的作業(yè)任務(wù)規(guī)劃結(jié)果； 遍歷各個作業(yè)任務(wù)規(guī)劃結(jié)果，確定每個作業(yè)任務(wù)規(guī)劃結(jié)果中各個任務(wù)節(jié)點對應(yīng)的時間信息； 根據(jù)各個任務(wù)節(jié)點的高度信息，篩選同一時刻下存在碰撞風(fēng)險的候選任務(wù)節(jié)點集合； 對于每一個候選任務(wù)節(jié)點，按照預(yù)設(shè)周期計算對應(yīng)目標(biāo)規(guī)劃作業(yè)機(jī)器人在各個時刻下的三維坐標(biāo)，生成位置時序； 根據(jù)所述位置時序，篩選確認(rèn)存在碰撞風(fēng)險的位置，作為碰撞位置； 調(diào)整碰撞位置處的坐標(biāo)，修正作業(yè)任務(wù)規(guī)劃結(jié)果； 基于修正后的任務(wù)節(jié)點狀態(tài)信息與空間位置信息，結(jié)合目標(biāo)規(guī)劃作業(yè)機(jī)器人的作業(yè)類型，匹配對應(yīng)腳本模板，生成目標(biāo)規(guī)劃作業(yè)機(jī)器人的任務(wù)腳本文件。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人西湖大學(xué)，其通訊地址為：310030 浙江省杭州市西湖區(qū)轉(zhuǎn)塘街道石龍山街18號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。