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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東大學(xué)申請的專利一種用于TBM開挖面平衡的自適應(yīng)噴混加固方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120556945B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202511066334.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21D11/10；該發(fā)明授權(quán)一種用于TBM開挖面平衡的自適應(yīng)噴混加固方法及系統(tǒng)是由王文揚(yáng);趙子彥;任子健;潘東東;林鵬;許振浩設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-31向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于TBM開挖面平衡的自適應(yīng)噴混加固方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于TBM開挖面平衡的自適應(yīng)噴混加固方法及系統(tǒng)。噴混加固方法包括：實(shí)時(shí)采集掘進(jìn)數(shù)據(jù)，根據(jù)掘進(jìn)數(shù)據(jù)，通過融合權(quán)重系數(shù)和動(dòng)態(tài)更新閾值計(jì)算穩(wěn)定性評價(jià)指標(biāo)；當(dāng)穩(wěn)定性評價(jià)指標(biāo)超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，暫停掘進(jìn)并啟動(dòng)噴混作業(yè)；采集噴射前后的掌子面圖像并進(jìn)行對齊處理，生成差分掩模，基于差分掩模計(jì)算覆蓋率、粗糙度及空洞率進(jìn)而綜合評價(jià)噴混質(zhì)量，根據(jù)評價(jià)結(jié)果執(zhí)行補(bǔ)噴或恢復(fù)掘進(jìn)操作。本發(fā)明通過對圍巖狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測與智能評估，自動(dòng)控制噴混作業(yè)的時(shí)機(jī)、位置與用量，并在噴混完成后進(jìn)行噴混質(zhì)量評估，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效地加固，提升施工安全性和效率。

本發(fā)明授權(quán)一種用于TBM開挖面平衡的自適應(yīng)噴混加固方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于TBM開挖面平衡的自適應(yīng)噴混加固方法，其特征在于，包括： 實(shí)時(shí)采集掘進(jìn)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述掘進(jìn)數(shù)據(jù)，通過融合權(quán)重系數(shù)和動(dòng)態(tài)更新閾值計(jì)算穩(wěn)定性評價(jià)指標(biāo)； 當(dāng)所述穩(wěn)定性評價(jià)指標(biāo)超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，暫停掘進(jìn)并啟動(dòng)噴混作業(yè)； 采集噴射前后的掌子面圖像并進(jìn)行對齊處理，生成差分掩模，基于所述差分掩模計(jì)算覆蓋率、粗糙度及空洞率進(jìn)而綜合評價(jià)噴混質(zhì)量，根據(jù)評價(jià)結(jié)果執(zhí)行補(bǔ)噴或恢復(fù)掘進(jìn)操作； 所述通過融合權(quán)重系數(shù)和動(dòng)態(tài)更新閾值計(jì)算穩(wěn)定性評價(jià)指標(biāo)包括： ； 其中，穩(wěn)定性評價(jià)指標(biāo)，為當(dāng)前時(shí)刻的刀盤扭矩，為穩(wěn)定工況的基準(zhǔn)扭矩；為當(dāng)前時(shí)刻的刀盤壓力，為設(shè)計(jì)壓力；為當(dāng)前時(shí)刻的盾體變形量，為歷史正常變形量；分別為刀盤扭矩、壓力、盾體變形在綜合評估中的權(quán)重系數(shù)；為閾值，用統(tǒng)計(jì)法進(jìn)行更新； 具體更新公式如下： ； 其中，，為近N次采樣的均值和標(biāo)準(zhǔn)差，k為置信度系數(shù)，k值越小越保守。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人山東大學(xué)，其通訊地址為：250000 山東省濟(jì)南市歷下區(qū)經(jīng)十路17923號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。