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龍圖騰網獲悉廣東海洋大學申請的專利一種基于智能汽車的目標檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120580670B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511079778.0，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權一種基于智能汽車的目標檢測方法及系統是由盧慶杰;趙思源;劉暢;黃光盛;孔令雪;陳冠良設計研發完成，并于2025-08-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于智能汽車的目標檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于智能汽車的目標檢測方法及系統，應用于圖像處理技術，分別獲取用于表征選定物體掃描結果的點云數據序列和圖像數據序列，對點云數據序列和圖像數據序列進行時間對齊處理后再進行提取，得到第一潛在目標人物序列，對最終圖像數據序列進行提取，得到第二潛在目標人物序列，確定對各個幀的目標人物實例進行分割后的多個場景實例，以各個場景實例中的各個點云數據，計算得到質心關鍵特征和瞬時角速度，將質心關鍵特征和瞬時角速度輸入目標識別模型中進行預測，得到目標人物的行為檢測結果，通過上述方法實現了對目標人物進行高精度識別，從而提高識別的準確性。

本發明授權一種基于智能汽車的目標檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于智能汽車的目標檢測方法，其特征在于，包括： 分別獲取用于表征選定物體掃描結果的點云數據序列和圖像數據序列，其中，所述選定物體與車輛之間的距離滿足預設； 分別對所述點云數據序列和所述圖像數據序列進行時間對齊處理，得到最終點云數據序列和最終圖像數據序列，對所述最終點云數據序列進行提取，得到第一潛在目標人物序列，對所述最終圖像數據序列進行提取，得到第二潛在目標人物序列； 確定對各個幀的目標人物實例進行分割后的多個場景實例，以各個所述場景實例中的各個點云數據，計算得到質心關鍵特征和瞬時角速度；其中，各個幀的所述目標人物實例由對所述第一潛在目標人物序列和所述第二潛在目標人物序列進行融合后分割得到； 將所述質心關鍵特征和所述瞬時角速度輸入目標識別模型中進行預測，得到所述目標人物的行為檢測結果； 所述各個幀的所述目標人物實例由對所述第一潛在目標人物序列和所述第二潛在目標人物序列進行融合后分割得到，包括： 利用預設目標分割模型中的特征提取層對所述第一潛在目標人物序列進行三維特征提取，得到幾何特征集合，對所述第二潛在目標人物序列進行語義特征提取，得到語義概率圖； 利用融合層將所述第一潛在目標人物序列中的每個時間點的點云數據投影到對應的圖像數據，得到每個時間點的所述點云數據的語義特征，將各個時間點的所述點云數據的幾何特征和對應的語義特征進行拼接，得到融合后的多模態特征； 利用候選框生成模塊對融合后的多模態特征進行處理，生成候選框，對所述候選框中的點云數據和圖像特征進行對齊和采樣，得到特征圖，對所述特征圖進行實例預測，得到各個幀的目標人物實例； 以各個所述場景實例中的各個點云數據，計算得到質心關鍵特征和瞬時角速度，包括： 利用各個所述場景實例中的各個所述點云數據和反射強度進行核密度估計，得到各個所述點云數據的密度值，將密度值為最大的所述點云數據作為質心； 基于各個幀所述目標人物實例的點云數據和質心進行關節點定位，得到多個關節點坐標，根據各個關節點坐標計算得到瞬時角速度； 根據當前幀的質心和上一幀質心的位置，計算得到質心關鍵特征，其中，所述質心關鍵特征包括質心加速度、質心速度和質心軌跡曲率。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東海洋大學，其通訊地址為：524088 廣東省湛江市麻章區海大路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。