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龍圖騰網獲悉中國電建集團中南勘測設計研究院有限公司申請的專利一種地下洞室和礦山洞室的無人巡檢方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120579695B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511083080.6，技術領域涉及：G06Q10/047；該發明授權一種地下洞室和礦山洞室的無人巡檢方法及系統是由莊曉杰;趙亞楠;楊萌;姜丙波設計研發完成，并于2025-08-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種地下洞室和礦山洞室的無人巡檢方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及礦山巡檢技術領域，尤其涉及一種地下洞室和礦山洞室的無人巡檢方法及系統。所述方法包括以下步驟：獲取礦區對應的地形地貌信息以及地下水分布狀況并進行三維實景建模，生成礦區三維地圖模型，其中所述礦區為地下洞室區域及礦山洞室區域；通過礦區三維地圖模型獲取對應的礦區生產計劃以及礦區地下水分布并進行無人機巡檢規劃，生成礦區無人機巡檢規劃路徑；通過在無人機內設置智能監測傳感器并監測得到溫度數據、濕度數據、涌水狀態濃度數據以及粉塵分布濃度數據進行礦區污染風險評估和設備風險管控處理，生成礦區無人機巡檢設備風險管控策略，執行對應的礦區無人巡檢設備管控工作。本發明能夠及時發現礦區內對應的安全異常風險隱患。

本發明授權一種地下洞室和礦山洞室的無人巡檢方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種地下洞室和礦山洞室的無人巡檢方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1：獲取礦區對應的地形地貌信息以及地下水分布狀況，并基于地形地貌信息以及地下水分布狀況對礦區進行三維實景建模，以生成礦區三維地圖模型，其中所述礦區為地下洞室區域及礦山洞室區域；通過礦區三維地圖模型獲取對應的礦區生產計劃以及礦區地下水分布，并基于礦區生產計劃以及礦區地下水分布對礦區三維地圖模型進行無人機巡檢規劃，生成礦區無人機巡檢規劃路徑； 步驟S2：通過在無人機內設置智能監測傳感器，并結合無人機利用智能監測傳感器對礦區無人機巡檢規劃路徑內各個道路以及轉角對應的礦區分布位置進行環境數據采集，得到各個礦區分布位置下對應的溫度數據、濕度數據、涌水狀態濃度數據以及粉塵分布濃度數據，并通過無線通信技術將相對應的溫度數據、濕度數據、涌水狀態濃度數據以及粉塵分布濃度數據上傳至數據處理中心； 步驟S3：利用數據處理中心對相對應的溫度數據、濕度數據、涌水狀態濃度數據以及粉塵分布濃度數據進行時序濾波處理，得到溫度時序濾波數據、濕度時序濾波數據、涌水狀態濃度時序濾波數據以及粉塵分布濃度時序濾波數據；基于溫度時序濾波數據以及濕度時序濾波數據對涌水狀態濃度時序濾波數據以及粉塵分布濃度時序濾波數據進行礦區污染風險評估，得到各個礦區分布位置下對應的礦區巡檢污染風險狀況； 步驟S4：基于各個礦區分布位置下對應的礦區巡檢污染風險狀況對礦區無人機巡檢規劃路徑內各個道路以及轉角相對應的礦區分布位置進行設備風險管控處理，生成礦區無人機巡檢設備風險管控策略，以執行對應的礦區無人巡檢設備管控工作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電建集團中南勘測設計研究院有限公司，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市雨花區香樟東路16號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。