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龍圖騰網獲悉江蘇司麥爾信息科技有限公司申請的專利競賽機器人多機協同的物體識別與任務處理方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120552091B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511083489.8，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權競賽機器人多機協同的物體識別與任務處理方法及系統是由王慧敏;楊陽;曹暢;趙洋;孫家澳設計研發完成，并于2025-08-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本競賽機器人多機協同的物體識別與任務處理方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及資源分配技術領域，具體為競賽機器人多機協同的物體識別與任務處理方法及系統，包括以下步驟：預先定義協作機器人的目標物體識別與路徑規劃計算任務的多個服務質量等級，基于不同等級下的視覺傳感器數據分辨率與算法復雜度，獲取各個等級對應的CPU資源消耗量與任務處理性能。本發明通過提前定義多個任務服務質量等級，將不同視覺數據分辨率與算法復雜度映射為CPU資源需求和任務處理性能指標，以實現任務與資源需求的量化關聯，提升資源分配精準度；同時實時感知機器人集群CPU負載狀態，以負載變化趨勢與任務緊急程度相結合建立動態QoS調控指令，提升資源分配的實時性和敏感性。

本發明授權競賽機器人多機協同的物體識別與任務處理方法及系統在權利要求書中公布了：1.競賽機器人多機協同的物體識別與任務處理方法，其特征在于，包括以下步驟： 預先定義協作機器人的目標物體識別與路徑規劃計算任務的多個服務質量等級，基于不同等級下的視覺傳感器數據分辨率與算法復雜度，獲取各個等級對應的CPU資源消耗量與任務處理性能，生成任務服務質量等級與資源需求量化表； 實時匯集所有協作機器人的CPU平均負載數據，計算得出全局系統負載值，將所述全局系統負載值與預設的高負載閾值和低負載閾值進行比較，獲取每個任務的目標服務質量等級，建立全局協同QoS調控指令； 基于所述全局協同QoS調控指令與所述任務服務質量等級與資源需求量化表，提取每個計算任務當前分配的CPU資源量與對應的性能資源，計算得到資源彈性勢能分數，將所有計算任務的所述資源彈性勢能分數進行降序排列，建立任務資源彈性勢能排序列表； 在監測到出現空閑CPU資源時，調用所述任務資源彈性勢能排序列表，獲取所述資源彈性勢能分數最高的計算任務，將空閑的CPU資源時間片分配給計算任務，生成任務與CPU時間片的分配指令集，根據所述任務與CPU時間片的分配指令集更新調度隊列中計算任務的優先級與執行時間配額，獲取動態CPU時間片分配方案。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇司麥爾信息科技有限公司，其通訊地址為：210018 江蘇省南京市玄武區珠江路680號2層202室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。