深圳復成醫療科技有限公司鄒吉武獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳復成醫療科技有限公司申請的專利一種輪椅動態避障路徑規劃方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120578202B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511091190.7，技術領域涉及：G05D1/622；該發明授權一種輪椅動態避障路徑規劃方法及系統是由鄒吉武;魏濤設計研發完成，并于2025-08-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種輪椅動態避障路徑規劃方法及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及輪椅動態避障路徑規劃技術領域，具體而言，涉及一種輪椅動態避障路徑規劃方法及系統，方法包括：采集行人原始感知信息，由行人原始感知信息提取行人對應的行動能力受限表征，根據行動能力受限表征，確定其對應的預設行動能力受限等級，行動能力受限表征反映存在影響行人正常行走的特征指標；根據行動能力受限等級，由預設響應策略庫中調用對應的差異化響應策略，差異化響應策略包括避讓動作序列和多模態溝通指令；持續監測行人原始感知信息，當判斷行人離開輪椅的預設通行路線，停止執行差異化響應策略。具有能夠提供差異化的避讓和溝通策略，提高了輪椅在復雜環境下與此類行人交互的安全性和效率的優點。
本發明授權一種輪椅動態避障路徑規劃方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種輪椅動態避障路徑規劃方法，其特征在于，所述方法包括： 采集行人原始感知信息，由所述行人原始感知信息提取行人對應的行動能力受限表征，根據所述行動能力受限表征，確定其對應的預設行動能力受限等級，所述行動能力受限表征反映存在影響行人正常行走的特征指標； 根據所述行動能力受限等級，由預設響應策略庫中調用對應的差異化響應策略，所述差異化響應策略包括避讓動作序列和多模態溝通指令，所述多模態溝通指令包括地面投影方式的控制投影亮度參數、語音提示的控制音量參數； 采集環境光照強度和環境噪聲強度； 根據所述環境光照強度，調整所述控制投影亮度參數； 根據所述環境噪聲強度，調整所述控制音量參數； 持續監測所述行人原始感知信息，當判斷行人離開輪椅的預設通行路線，停止執行所述差異化響應策略。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳復成醫療科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍華區民治街道北站社區華僑城創想大廈2棟2905(一照多址企業)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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