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龍圖騰網獲悉江蘇海力風電設備科技股份有限公司;江蘇海恒風電設備制造有限公司申請的專利海上風機塔筒焊接裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120572236B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511093385.5，技術領域涉及：B23K37/02；該發明授權海上風機塔筒焊接裝置是由張佳慶;許成辰;陸金娜;陳杰;陸丹;施衛;沈建東;葛云設計研發完成，并于2025-08-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本海上風機塔筒焊接裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種海上風機塔筒焊接裝置，包含外部塔筒焊接裝置和內部塔筒焊接裝置，內部塔筒焊接裝置包含自行走車體和焊接機器人，焊接機器人固定在自行走車體上，自行走車體包含車身、主動輪和若干個隨動輪，主動輪通過回轉機構設置在車身下側中間，若干個隨動輪分布在車身下側四周。本發明通過外部塔筒焊接裝置和內部塔筒焊接裝置同時對塔筒的內外兩側進行焊接，縮短了塔筒的焊接時間，提高了塔筒的焊接效率。

本發明授權海上風機塔筒焊接裝置在權利要求書中公布了：1.一種海上風機塔筒焊接裝置，其特征在于：包含外部塔筒焊接裝置和內部塔筒焊接裝置，內部塔筒焊接裝置包含自行走車體和焊接機器人，焊接機器人固定在自行走車體上，自行走車體包含車身、主動輪和若干個隨動輪，主動輪通過回轉機構設置在車身下側中間，若干個隨動輪分布在車身下側四周； 所述回轉機構包含轉軸機構、轉軸安裝盤、限位環、第一齒輪、第一電動推桿、第二齒輪、齒輪驅動電機、第三齒輪和第三齒輪驅動機構，轉軸安裝盤固定在轉軸機構的上端，限位環套設在轉軸機構的外側并且與轉軸機構固定連接，第一齒輪通過花鍵套設在轉軸機構的外側并且能夠沿著轉軸機構的外壁在轉軸安裝盤與限位環之間上下滑動，第一齒輪的下側與第一電動推桿連接由第一電動推桿驅動，第一電動推桿豎直固定在轉軸機構的外側，當第一齒輪的下側面與限位環的上側面抵靠時，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二齒輪與齒輪驅動電機連接由齒輪驅動電機驅動，當第一齒輪的上側面與轉軸安裝盤的下側面抵靠時，第一齒輪與第三齒輪嚙合，第三齒輪轉動設置在車身上并且由第三齒輪驅動機構驅動； 所述第三齒輪驅動機構包含擺錘、擺臂、豎直滑竿、水平滑竿和水平滑竿支架，擺錘鉸接在車身下側，擺臂的下端與擺錘上端固定連接，擺臂的上端與豎直滑竿的下端鉸接，水平滑竿沿著第一齒輪的徑向水平設置并且水平滑竿的兩端固定在水平滑竿支架上，豎直滑竿的上端套設在水平滑竿上并且能夠沿著水平滑竿來回滑動，第三齒輪上設置有滑竿導槽，滑竿導槽傾斜于第三齒輪的徑向設置，豎直滑竿滑動設置在滑竿導槽內，當擺錘向左側擺動時，擺臂帶動豎直滑竿沿著第三齒輪徑向向第三齒輪圓心方向滑動從而通過滑竿導槽帶動第三齒輪沿著順時針方向轉動，當擺錘向右側擺動時，擺臂帶動豎直滑竿沿著第三齒輪徑向向第三齒輪邊緣方向滑動從而通過滑竿導槽帶動第三齒輪沿著逆時針方向轉動。

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