羅伯特·博世有限公司R·加爾獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利用于運行車輛的方法、設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112810624B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011279400.2，技術領域涉及：B60W50/00；該發明授權用于運行車輛的方法、設備和存儲介質是由R·加爾;L·別涅克設計研發完成，并于2020-11-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于運行車輛的方法、設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于運行車輛100、尤其用于高度自動化行駛的車輛100的方法。該方法具有讀入輸入數據121的步驟。輸入數據121具有車輛100的多個傳感器裝置101，104，106的傳感器數據112，114，116和傳感器狀態數據113，115，117。該方法還具有使用輸入數據121產生勢場的步驟。輸入數據121被用作勢場的吸引勢和排斥勢。該方法還具有確定通過勢場的軌跡的步驟，以便使用該軌跡來生成融合信號129，所述融合信號用于融合輸入數據121以進行傳感器數據融合，從而實現車輛100的高度自動化行駛運行。本發明也涉及一種設備和一種機器可讀的存儲介質。
本發明授權用于運行車輛的方法、設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種用于運行車輛（100）的方法（200），其中，所述方法（200）具有以下步驟：讀入（210）輸入數據（121），其中，所述輸入數據（121）具有所述車輛（100）的多個傳感器裝置（102，104，106）的傳感器數據（112，114，116）和傳感器狀態數據（113，115，117）；使用所述輸入數據（121）產生（220）勢場（325），其中，將所述輸入數據（121）用作所述勢場（325）的吸引勢和排斥勢；并且確定（230）通過所述勢場（325）的軌跡（427），以便使用所述軌跡（427）來生成用于融合所述輸入數據（121）的融合信號（129），以進行傳感器數據融合用于所述車輛（100）的高度自動化行駛運行，其中，所述勢場是三維勢場，所述三維勢場具有經融合的傳感器數據和所述軌跡，該軌跡為從最大臨界的狀態到最小臨界的狀態的變化曲線，其中，所述最小臨界的狀態為最安全狀態。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人羅伯特·博世有限公司，其通訊地址為：德國斯圖加特；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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