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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江智昌機器人科技有限公司申請的專利一種木板輸送系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112645024B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011564217.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/32；該發(fā)明授權(quán)一種木板輸送系統(tǒng)是由鮑偉設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-12-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種木板輸送系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于木工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種木板輸送系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的接料機、第一輸送線、離心機以及第二輸送線；接料機包括：接料機架、第一驅(qū)動電機、接料主動鏈輪、接料從動鏈輪、與接料從動鏈輪的同軸設(shè)置的翻料轉(zhuǎn)軸以及與固定連接在翻料轉(zhuǎn)軸兩端的兩條相互平行設(shè)置的翻料臂，木板通過物料筐裝運，物料筐左右兩側(cè)外對稱設(shè)置有筐導(dǎo)向軌道，翻料臂的內(nèi)側(cè)具有與筐導(dǎo)向軌道相對應(yīng)的筐導(dǎo)向槽；物料筐內(nèi)的木板被翻料臂翻轉(zhuǎn)到第一輸送線，第一輸送線將木板運送到離心機，木板在離心機的離心作用下被均勻甩出至第二輸送線上。本發(fā)明實現(xiàn)了將雜亂無章的木板有序排列在輸送線上，以方便機器人抓手對木板抓取后分類、規(guī)整。

本發(fā)明授權(quán)一種木板輸送系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種木板輸送系統(tǒng)，其特征在于：包括依次設(shè)置的接料機（2）、第一輸送線（3）、離心機（4）以及第二輸送線（5）；所述接料機包括：接料機架（21）、安裝在所述接料機架（21）上的第一驅(qū)動電機（22）、連接在所述第一驅(qū)動電機（22）輸出軸上的接料主動鏈輪（23）、通過鏈傳動與所述接料主動鏈輪（23）連接的接料從動鏈輪（24）、與所述接料從動鏈輪（24）的同軸設(shè)置的翻料轉(zhuǎn)軸（25）以及與固定連接在所述翻料轉(zhuǎn)軸（25）兩端的兩條相互平行設(shè)置的翻料臂（26），木板（1）通過物料筐（11）裝運，所述物料筐（11）左右兩側(cè)外對稱設(shè)置有筐導(dǎo)向軌道（111），所述翻料臂（26）的內(nèi)側(cè)具有與所述筐導(dǎo)向軌道（111）相對應(yīng)的筐導(dǎo)向槽（27）；所述物料筐（11）內(nèi)的木板被翻料臂（26）翻轉(zhuǎn)到第一輸送線（3），所述第一輸送線（3）將木板運送到離心機（4），木板（1）在離心機（4）的離心作用下被均勻甩出至所述第二輸送線（5）上；所述離心機（4）邊緣的切線上具有一木板出口；所述第二輸送線（5）的端部對接有與其垂直傳輸?shù)牡谌斔途€（6），所述第三輸送線（6）的端部對接第四輸送線（16），第四輸送線（16）的輸送方向與第三輸送線（6）的輸送方向垂直；第四輸送線（16）的側(cè)面并列設(shè)置兩個機器人抓手；機器人抓手通過吸盤抓手抓取木板存放到分揀料倉（7）內(nèi)；所述分揀料倉（7）包括料倉底架（71），所述料倉底架（71）上并列設(shè)置有四個工位，包括兩個正面工位和兩個反面工位，分別對應(yīng)放置選色標記向上的木板和選色標記向下的木板，每個工位包括堆料倉（72）和取料倉（73），所述堆料倉（72）為兩塊相對設(shè)置的第一隔板（74）形成的空間，所述料倉底架（71）上安裝有第二驅(qū)動電機（75），所述第二驅(qū)動電機（75）的輸出軸上連接有絲杠螺母副（76），絲杠螺母副（76）的螺母上固定有堆料底板（77），所述堆料底板（77）伸入到所述堆料倉（72）內(nèi)，所述堆料倉（72）外側(cè)的料倉底架（71）上還安裝有推料氣缸（711），所述推料氣缸（711）的輸出端連接有推料板（78）；每個工位上的第一隔板（74）的后方對應(yīng)設(shè)置有兩相對設(shè)置的第二隔板（713），所述第一隔板（74）與所述第二隔板（713）之間具有用來使取料卡爪（10）進入的取料空間（725），所述第一隔板（74）的后部與所述第二隔板（713）共同形成的空間為取料倉（73），中間兩個工位的取料倉（73）的高度是兩側(cè)工位取料倉（73）高度的2倍及其以上；每個堆料倉（72）的上端的第一隔板（74）上還安裝有用來檢測是否有木板（1）放入堆料倉（72）內(nèi)的第二光電傳感器（714）；所述第一隔板（74）和所述第二隔板（713）均通過導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)滑動連接在料倉底架（71）或與料倉底架（71）固定連接的提升支架（720）上； 還包括用來對兩側(cè)工位取料的第一取料機構(gòu)；所述第一取料機構(gòu)包括設(shè)置在所述取料空間（725）前后兩側(cè)的第一物料支撐臺（715）和第二物料支撐臺（716），所述第一物料支撐臺（715）和所述第二物料支撐臺（716）的高度與所述堆料底板（77）的下限位置相同，所述第一物料支撐臺（715）和第二物料支撐臺（716）中間設(shè)置有抓手避讓機構(gòu)，所述抓手避讓機構(gòu)包括：安裝在所述料倉底架（71）上的避讓氣缸、安裝在所述避讓氣缸輸出端的第三物料支撐臺（718）、安裝在所述料倉底架（71）上的導(dǎo)向套（726）以及滑動連接在所述導(dǎo)向套（726）內(nèi)的第二導(dǎo)軌（719）。

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