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龍圖騰網獲悉千尋位置網絡有限公司申請的專利車道線處理方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114943946B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110183844.4，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權車道線處理方法、裝置、電子設備及存儲介質是由廖野翔設計研發完成，并于2021-02-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本車道線處理方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開公開了一種車道線處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，車道線處理方法，包括：識別路面圖片中的車道線的特征矢量，并提取特征矢量的中心線，得到車道線的中心線的矢量線數據集；將矢量線數據集中任一矢量線作為基準矢量線，根據基準矢量線所在平面的相鄰拓撲關系得到基準矢量線的相鄰矢量線；將矢量數據集中的每一矢量線的相鄰矢量線構建成相鄰拓撲關系矩陣，相鄰拓撲關系包括左右方向關系和或前后方向關系；當相鄰拓撲關系矩陣中多個基準矢量線在同一相鄰方向的相鄰矢量線相同時，則將多個基準矢量線連接。該方法將碎片化的車道線連接成為更切合實際的車道線，保證了車道線的完整性。

本發明授權車道線處理方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車道線處理方法，其特征在于，包括： 識別路面圖片中的車道線的特征矢量，并提取所述特征矢量的中心線，得到車道線的中心線的矢量線數據集； 將所述矢量線數據集中任一矢量線作為基準矢量線，根據所述基準矢量線所在平面的相鄰拓撲關系得到所述基準矢量線的相鄰矢量線； 將所述矢量線數據集中的每一矢量線的相鄰矢量線構建成相鄰拓撲關系矩陣，所述相鄰拓撲關系包括左右方向關系和或前后方向關系； 當所述相鄰拓撲關系矩陣中多個基準矢量線在同一相鄰方向的相鄰矢量線相同時，則將所述多個基準矢量線連接； 所述當所述相鄰拓撲關系矩陣中多個基準矢量線在同一相鄰方向的相鄰矢量線相同時，則將所述多個基準矢量線連接，包括： 當所述相鄰拓撲關系矩陣中多個基準矢量線在同一相鄰方向的相鄰矢量線相同時，判斷所述多個基準矢量線之間的距離是否小于第一閾值，且判斷所述多個基準矢量線之間的角度是否小于第二閾值； 當所述多個基準矢量線之間的距離小于第一閾值且角度小于第二閾值時，將所述多個基準矢量線連接；否則，所述多個基準矢量線不連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人千尋位置網絡有限公司，其通訊地址為：200438 上海市楊浦區國權北路1688弄38號9層、10層、11層、12層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。