武漢聯影智融醫療科技有限公司張哲思獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉武漢聯影智融醫療科技有限公司申請的專利視覺導航儀感受野獲取方法、空間注冊位姿計算方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119014986B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411142542.2，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權視覺導航儀感受野獲取方法、空間注冊位姿計算方法是由張哲思;張今;謝強;胡賢龍設計研發完成，并于2021-09-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本視覺導航儀感受野獲取方法、空間注冊位姿計算方法在說明書摘要公布了：本申請涉及一種視覺導航儀感受野獲取方法、空間注冊位姿計算方法，其中，該視覺導航儀感受野獲取方法包括：獲取手術機器人中導航儀的第一感受野；獲取空間范圍約束條件，根據空間范圍約束條件對第一感受野進行約束，得到導航儀的第二感受野；其中，基于第二感受野進行的手術機器人空間注冊，所述導航儀能夠獲取機械臂末端器械的任一位置；根據所述第二感受野調整所述導航儀的擺位，使得所述手術機器人的機械臂末端器械位于所述第二感受野內。通過本申請，解決了相關技術中在手術前對手術機器人進行空間注冊，容易導致手術中機械臂末端的傳感器超出導航儀的感受野的問題，實現了手術機器人機械臂末端器械保持在導航儀視野內，提高注冊效率。
本發明授權視覺導航儀感受野獲取方法、空間注冊位姿計算方法在權利要求書中公布了：1.一種視覺導航儀感受野獲取方法，其特征在于，包括： 獲取手術機器人中導航儀的第一感受野； 獲取空間范圍約束條件，根據所述空間范圍約束條件對所述第一感受野進行約束，得到所述導航儀的第二感受野；其中，基于第二感受野進行的手術機器人空間注冊，所述導航儀能夠獲取機械臂末端器械的任一位置；所述空間范圍約束條件為對機械臂運動范圍的約束條件； 根據所述第二感受野調整所述導航儀的擺位，使得所述手術機器人的機械臂末端器械位于所述第二感受野內。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢聯影智融醫療科技有限公司，其通訊地址為：430073 湖北省武漢市東湖新技術開發區高科園路99號聯影醫療武漢總部基地A區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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