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龍圖騰網獲悉南京懂玫驅動技術有限公司申請的專利電助力自行車的啟動控制系統、方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116062082B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111298459.0，技術領域涉及：B62M6/45；該發明授權電助力自行車的啟動控制系統、方法是由孫敏;王小雷設計研發完成，并于2021-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本電助力自行車的啟動控制系統、方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種電助力自行車的啟動控制系統、方法，系統包括：按鍵監測電路、微控制單元和驅動芯片，微控制單元包括開關控制子單元和助推控制子單元；按鍵監測電路，用于根據開關按鍵和助推按鍵的動作產生按鍵電壓；開關控制子單元，用于根據按鍵電壓和按鍵電壓的持續時間，對按鍵監測電路進行控制；助推控制子單元，用于根據按鍵電壓和按鍵電壓的持續時間，對驅動芯片進行控制。由此，在電助力自行車處于通電狀態或者斷電狀態時，根據按鍵電壓和按鍵電壓的持續時間進行控制，有利于避免電助力自行車意外上電或者意外啟動助推，從而有利于提升安全性。

本發明授權電助力自行車的啟動控制系統、方法在權利要求書中公布了：1.一種電助力自行車的啟動控制系統，其特征在于，包括：按鍵監測電路、微控制單元和驅動芯片，所述微控制單元包括開關控制子單元和助推控制子單元； 所述按鍵監測電路，用于根據所述電助力自行車的開關按鍵和助推按鍵的動作產生按鍵電壓，并將所述按鍵電壓發送給所述微控制單元； 所述開關控制子單元，用于在所述電助力自行車處于斷電狀態或者通電狀態時，根據所述按鍵電壓和所述按鍵電壓的持續時間，對所述按鍵監測電路進行控制； 所述助推控制子單元，用于在所述電助力自行車處于通電狀態或者斷電狀態時，根據所述按鍵電壓和所述按鍵電壓的持續時間，對所述驅動芯片進行控制； 所述驅動芯片，用于在所述微控制單元的控制下驅動或者停止驅動所述電助力自行車的電機； 所述微控制單元，還包括： 信號發送子單元，用于給所述按鍵監測電路發送按鍵狀態檢測信號； 所述按鍵監測電路，包括： 電池供電電路，用于對所述電助力自行車的電池供電； 電池上電自鎖電路，用于根據所述開關控制子單元輸出的自鎖信號，對所述電池供電電路進行上電自鎖； 按鍵電路，包括開關按鍵電路和助推按鍵電路，所述開關按鍵電路與所述開關按鍵連接，所述助推按鍵電路與所述助推按鍵連接； 按鍵狀態檢測輸入電路，與所述按鍵電路連接，用于接收所述按鍵狀態檢測信號； 按鍵狀態檢測輸出電路，分別與所述按鍵電路和所述按鍵狀態輸入電路連接，用于在對所述開關按鍵和或所述助推按鍵操作時，在按鍵被按下的時段內產生所述按鍵電壓，并將所述按鍵電壓根據所述按鍵狀態檢測信號發送給所述微控制單元； 所述開關控制子單元，在所述電助力自行車處于斷電狀態時，具體用于： 判斷所述按鍵電壓是否處于上電預設范圍； 如果所述按鍵電壓處于所述上電預設范圍，則判斷所述按鍵電壓處于所述上電預設范圍的第一持續時間是否大于或者等于上電預設時間； 如果所述第一持續時間大于或者等于上電預設時間，則發送自鎖信號給所述按鍵監測電路，以使所述按鍵監測電路上電自鎖； 如果所述第一持續時間小于上電預設時間或者所述開關按鍵電壓未處于所述上電預設范圍，則不發送所述自鎖信號給所述按鍵監測電路； 所述助推控制子單元，在所述電助力自行車處于通電狀態時，具體用于： 判斷所述按鍵電壓是否處于助推預設范圍； 如果所述按鍵電壓處于所述助推預設范圍，則判斷所述按鍵電壓處于所述助推預設范圍的第二持續時間是否大于或者等于助推預設時間； 如果所述第二持續時間大于或者等于助推預設時間，則通過輸出PWM驅動信號控制所述驅動芯片驅動所述電機工作，以開啟助推模式； 如果所述第二持續時間小于助推預設時間，則不對所述驅動芯片輸出所述PWM驅動信號，以不開啟助推模式； 如果在所述按鍵電壓處于所述助推預設范圍的第二持續時間大于所述助推預設時間后，所述按鍵電壓超出所述助推預設范圍，則停止對所述驅動芯片輸出PWM驅動信號，以退出助推模式。

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