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龍圖騰網獲悉株式會社牧田申請的專利螺釘擰緊機及螺釘擰緊機的組裝方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114619393B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111411253.4，技術領域涉及：B25B21/00；該發明授權螺釘擰緊機及螺釘擰緊機的組裝方法是由中塚崇陽;伊藤由浩設計研發完成，并于2021-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本螺釘擰緊機及螺釘擰緊機的組裝方法在說明書摘要公布了：本發明涉及螺釘擰緊機及螺釘擰緊機的組裝方法，能夠抑制扭矩傳感器的檢測精度降低。螺釘擰緊機具備：馬達，其具有定子和轉子，該轉子以沿著前后方向延伸的旋轉軸為中心進行旋轉；齒輪箱，其配置成比定子更靠前方；行星齒輪，其收納于齒輪箱，并利用轉子進行旋轉；內齒輪，其收納于齒輪箱，并與行星齒輪連結，相對于齒輪箱能夠旋轉；扭矩傳感器，其收納于齒輪箱，且具有與內齒輪結合的前板部、配置成比前板部更靠后方并被支撐于齒輪箱的后板部、在前后方向上配置于前板部與后板部之間的中空部、以及固定于中空部的應變片；軸承，其在前后方向上配置于定子與后板部之間，并對轉子的至少一部分進行支撐；以及軸承箱，其配置于軸承的周圍，并對軸承進行支撐。

本發明授權螺釘擰緊機及螺釘擰緊機的組裝方法在權利要求書中公布了：1.一種螺釘擰緊機，其特征在于，具備： 馬達，該馬達具有定子和轉子，該轉子以沿著前后方向延伸的旋轉軸為中心進行旋轉； 齒輪箱，該齒輪箱配置成比所述定子更靠前方； 行星齒輪，該行星齒輪收納于所述齒輪箱，并利用所述轉子進行旋轉； 內齒輪，該內齒輪收納于所述齒輪箱，并與所述行星齒輪連結，能夠相對于所述齒輪箱進行旋轉； 扭矩傳感器，該扭矩傳感器收納于所述齒輪箱，且具有與所述內齒輪結合的前板部、配置成比所述前板部更靠后方并被支撐于所述齒輪箱且外徑大于所述前板部的外徑的后板部、在前后方向上配置于所述前板部與所述后板部之間并與所述前板部以及所述后板部呈一體的中空部、以及固定于所述中空部的應變片； 軸承，該軸承在前后方向上配置于所述定子與所述后板部之間，并對所述轉子的至少一部分進行支撐； 軸承箱，該軸承箱配置于所述軸承的周圍，并對所述軸承進行支撐；以及 第一彈性部件，該第一彈性部件配置于在所述齒輪箱的內周面所設置的溝， 所述軸承箱的后表面配置成比所述齒輪箱的后端面更靠前方， 所述軸承箱的前表面與所述后板部的后表面相接觸， 所述內齒輪的后端面與所述第一彈性部件相接觸。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人株式會社牧田，其通訊地址為：日本國愛知縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。